AGV导行初期方法和现在的发展

2020-03-24 15:20:42 老郑 133

初期的AGV多是用录音带或电磁感应导行,这二种计划方案基本原理简易、技术性完善,低成本,可是更改或拓展相对路径及中后期的维护保养较为不便,而且AGV只有按固定不动线路走动,没法保持智能化躲避,或根据自动控制系统即时变更每日任务。


agv小车


现阶段AGV主流产品的导行方法是二维码+惯导,这类方法应用相对性灵便,铺装或更改相对路径也很容易,但相对路径必须维护保养,假如场所繁杂则要经常的拆换二维码,此外对手机陀螺仪的精密度及使用期规定严苛。


随之SLAM优化算法的发展趋势,SLAM变成了很多AGV生产厂家首先选择的优秀导行方法,SLAM方法不用别的精准定位设备,方式相对路径灵便变化多端,可以融入多种多样当场自然环境。坚信随之优化算法的完善和硬件配置成本费的缩小,SLAM毫无疑问会变成将来AGV主流产品的导行方法。


SLAM大约分成激光器SLAM(2D或3D)和視覺SLAM两类。


視覺SLAM现阶段尚处在进一步产品研发和应用领域扩展环节。視覺SLAM由于数据量大,应用领域广等优势遭受了普遍关心,可是优化算法对cpu的规定较高,一般必须准桌面上级的CPU乃至GPU,可是AGV用的多是内嵌式cpu,因此短期内没办法在中小型的AGV机器设备上规模性运用。


激光器SLAM比視覺SLAM发展早,基础理论和技术性都相对性完善,可靠性可信性也获得了认证,而且针对cpu的性能需求大大的小于視覺SLAM,例如主流产品的激光器SLAM能够 在一般的ARMCPU上即时运作,现阶段有的AGV生产厂家早已发布了根据激光器SLAM导行的商品。毫无疑问在一段时间内激光器SLAM還是主流产品的SLAM计划方案。


AGV导行导向技术性一直向着更高软性、更高精密和更强适应能力的方位发展趋势,且对輔助导行标示的依赖感急剧下降。像SLAM这类及时精准定位与地形图搭建的随意相对路径导行方法,毫无疑问是未来发展发展趋势。坚信没多久的未来,5G、AI、云计算技术、IoT等技术性与服务机器人的互动结合,将给AGV制造行业产生天翻地覆的转变,而具备更高软性、更高精密和更强适应能力的SLAM导行方法也将更融入繁杂、变化多端的动态性工作自然环境。在多课程相互发展趋势后,将来也一定会有更高档的AGV导行技术性出現。