AGV小车八大导航和作用

2020-04-20 16:04:32 老郑 255

AGV往往可以完成自动驾驶,导航栏和导向对其具有了尤为重要的功效,伴随着技术性的发展趋势,可以用以AGV的导航栏/导向技术性关键有下列几类:


agv小车


1、立即座标(CartesianGuidance)


用精准定位块将AGV的行车地区分为多个座标小地区,根据对小地区的记数完成导向,一般有光学式(将座标小地区以二种色调区划,根据半导体材料记数)和电感式(将座标小地区以金属材料块或磁块区划,根据电流的磁效应元器件记数)二种方式,其优势是能够 完成相对路径的改动,导向的可信性好,对自然环境无非常规定。缺陷是路面精确测量安裝繁杂,劳动量大,导向精密度和精度等级较低,且不能满足繁杂相对路径的规定。


2、电磁感应导向(WireGuidance)


电磁感应导向是比较传统式的导向方法之一,仍被很多系统软件选用,它是在AGV的行车相对路径上铺设金属丝,并在金属丝载入导向頻率,根据对导向頻率的鉴别来完成AGV的导向。其关键优势是导线隐蔽工程,不容易环境污染和损坏,导向基本原理简易而靠谱,有利于操纵和通信,对光控无影响,制造成本较低。缺陷是相对路径无法变更拓展,对繁杂相对路径的局限大。


3、录音带导向(MagneticTapeGuidance)


与电磁感应导向相仿,用在地面上贴录音带取代在路面下铺设金属丝,根据感应线圈数据信号完成导向,其协调能力比较好,更改或扩大相对路径较非常容易,录音带铺装行之有效,但此导向方法易受环路周边金属材料化学物质的影响,录音带易受机械设备损害,因而导向的可信性受影响很大。


4、电子光学导向(OpticalGuidance)


在AGV的行车相对路径上上漆或黏贴打印机墨盒,根据对监控摄像头采入的打印机墨盒图像数据信号开展简易解决而完成导向,其协调能力比较好,路面线路设定行之有效,但对打印机墨盒的环境污染和机械设备损坏十分比较敏感,对自然环境规定过高,导向可信性较弱,精密度较低。


5、激光导航(LaserNavigation)


激光器导向是在AGV行车相对路径的周边安裝部位精准的激光器反射板,AGV根据激光器扫描枪发送粒子束,另外收集由反射板反射面的粒子束,来明确其当今的部位和前进方向,并根据持续的三角几何图形与运算来完成AGV的导向。


该项技术性较大 的优势是,AGV精准定位精准;路面不用别的精准定位设备;行车相对路径可灵便变化多端,可以合适多种多样当场自然环境,它是海外很多AGV生产商优先选择选用的优秀导向方法;缺陷是制造成本高,对自然环境规定较相对性严苛(外部光源,路面规定,可见度规定等),不宜户外(尤其是易受雨、雪、雾的危害)。


6、惯性导航(InertialNavigation)


惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪,在行车地区的路面上安裝精准定位块,AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号(角速度)的测算及路面精准定位块数据信号的收集来明确本身的部位和前进方向,进而完成导向。


该项技术性在国防部较早应用,其关键优势是技术性优秀,相较有线电视导向,地面装修劳动量小,相对路径协调能力强。其缺陷是制造成本较高,导向的精密度和可信性与手机陀螺仪的生产制造精密度以及事后信号分析息息相关。


7、视觉导航(VisualNavigation)


8、GPS(卫星导航系统)导航栏(GlobalPositionSystem)


根据通讯卫星对非固定不动地面系统软件中的操纵目标开展追踪和制导,该项技术性还要发展趋势和健全,一般 用以户外长距离的追踪和制导,其精密度在于通讯卫星半空中的固定不动精密度和总数,及其操纵目标周边环境等要素。


从而发展趋势出去的是iGPS(房间内GPS)和dGPS(用以户外的差分信号GPS),其精密度要远远地高过民用型GPS,但路面设备的制造成本是一般客户没法接纳的。