AGV小车应用简要分析

2020-05-19 14:03:47 老郑 351


引言:一、全自动导向车(AGV,AutomatedGuidedVehicle),就是指武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备,它可以沿要求的导向相对路径行车,具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆。AGV是一种以充电电池为驱动力的运输设备。


agv小车



一、AGV小车介绍:


全自动导向车(AGV,AutomatedGuidedVehicle),就是指武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备,它可以沿要求的导向相对路径行车,具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆。AGV是一种以充电电池为驱动力,配有非接触导向设备的自动驾驶自动化技术车子。它的关键作用主要表现为能在电子计算机监控器下,按优化算法和工作规定,使小轿车比较精准地走动并停靠在到特定地址,进行一系列工作作用。


二、AGV小车的特性


1、自动化技术水平高


由电子计算机,电机控制机器设备,激光器反射板等操纵。当生产车间某一阶段必须辅材时,由工作员向电脑终端键入基本信息,电脑终端再将信息内容发送至中央政府主控室,由技术专业的专业技术人员向电子计算机传出命令,在电机控制机器设备的协作下,这一命令最后被AGV接受并实行——将辅材送至相对地址。


2、电池充电自动化技术


当AGV小轿车的用电量将要耗光时,它会向系统软件发出请求命令,恳求电池充电(一般专业技术人员会事前设定好一个值),在系统软件容许后全自动到电池充电的地区“排长队”电池充电。此外,AGV小轿车的电池循环次数较长(十年之上),而且每电池充电15分钟可工作中4h上下。


3、美观大方,提升欣赏度,进而提升公司的品牌形象。


4、便捷,降低占地;生产线的AGV小轿车能够在每个生产车间穿行往复式。


AVG小轿车整体构造关键包含主控芯片控制模块(单片机设计)、通讯控制模块、导向性与驱动器控制模块、安全性輔助控制模块(躲避障碍物、报警等)、供电系统控制模块,在其中通讯控制模块配用wifi网络收取和发送设备,使智能终端与AGV中间维持不断通讯;移动智能终端上运作客户端软件,承担推送操纵数据信号、通讯解决,与AGV通讯控制模块根据无线网络连接,具备手动式操纵AGV运作和实时监控作用,服务端关键进行与手机客户端中间的传输数据,即时收集并显示信息小轿车运作全过程中的数据信息,根据数据库查询开展管理方法,并对小车的运行情况开展剖析解决,将出现异常情况信息内容发送至手机客户端。


三、需求分析报告


传统式的生产车间原材料运送与管理方法全过程中,大部分全是人工服务、半人工服务的方法,运用人工服务运送、小推车等专用工具来完成。应对大批的生产加工生产制造,通常会造成 原材料传送高效率低,多头管理,人工服务应用成本上升,不利生产率的提升。随着着当代生产制造的逐步柔性生产、自动化技术和智能化系统,AGV小车的运用获得了快速发展趋势和普及化。


AGV小车具备自动驾驶、软性好、环保节能高效率、安全性易维护保养、自动化技术水平高等学校优势,不但能明显提升生产车间货运物流高效率,并且被广泛运用在加工制造业、库房港口、多层建筑、公共图书馆、医院门诊等好几个行业,可以说有着极大的销售市场室内空间。


综上所述,伴随着RF无线网络数控制模块控制模块的日渐完善,对比传统式的红外线、手机蓝牙等传送操纵方法,选用高智能化电子器件无线网络数传控制模块开展智能小车操纵,可明显提升实际操作高效率,扩大操纵范畴,控制成本。