AGV小车的安全性如何保障

2020-07-26 15:00:09 郑工 144

AGV小车的安全应注意以下三点:

一:AGV系统安装,安全性

有两个目标,一个是防止车辆之间或车辆与人之间的碰撞,另一个是当防撞系统出现故障时,主要安全设备应立即停止车辆,等待人工干预后再恢复。安全系统必须在系统安装的初始阶段到位。安全设备可分为固定设备和移动设备。固定设备通常构成所谓的系统级组件。包括闭锁系统和设备的布局。包括车辆在内的移动设备必须遵循一系列规则,如承载能力、重心、速度等。在使用AGV小车系统之前,用户必须接受使用安全系统的培训。

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二、AGV小车防撞

最简单的方法是在车前安装一个防撞缓冲器,并将车速保持在一定值以下。一旦撞击,车辆将停止,直到阻力消失。另一种是区域阻挡,它将导轨上的不同区域隔开。只有在下一个区域没有汽车时,车辆才能进入该区域。车辆传感器由导轨下的接地回路检测。这样,可编程控制器通常用来实现相关的逻辑控制。更高级的是计算机区域阻塞,它类似于区域阻塞的原理,但更复杂。计算机监控所有车辆的位置和车辆之间的间隙。

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三、车间的布局

距行人通道的距离、距车间设备的距离等。车辆检测应包括速度检测和负载检测,此外,还应防止受伤。相关的光学传感器和超声波传感器可用于检测车辆之间的距离。随着生产效率的提高,对AGV小车的需求越来越大,AGV小车技术将得到广泛的应用。

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