AGV小车大概的结构简析

2020-09-12 09:06:23 郑工 147

随着自动化制造业的发展,AGV小车的应用越来越多,广泛应用到各种行业,市场上出现了五花八门的AGV小车,呈现出百花争鸣的繁荣景象,未来前景可期。

下面我们从八个方面高度概括一下AGV小车的大体结构,给大家解下疑惑,希望帮助到大家。

agv小车

一:车身,最基础的配件

由车架和相应的机械装置组成,是AGV的基础部件,也是其他装配部件的安装基础。AGV的蓄电和充电装置通常由24V和48V  DC电池供电。电池电源一般应保持连续运行8小时以上。

二:驱动装置,控制指挥AGV运行的重要配件

由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或手动控制发出,运行速度、方向和制动的调节分别由计算机控制。为了安全,制动装置可以在断电时实现机械制动。

三:导向装置

接收导向系统的方向信息,通过转向装置实现转向动作

四:车载控制器,调整AGV运行状态

接收来自控制中心的指令并执行相应的指令,并反馈自身状态(如位置、速度等),及时送到控制中心。

五:通信装置,这是管理交换的配件

实现AGV、地面控制站、地面监控设备之间的信息交换。

六:安全保护装置,这个是设备和操作人员能起到保护作用

这个是包括对AGV本身的保护,对人或其他设备的保护等。

七:传送装置,运送物品要这个来控制

与被传送的货物直接接触,实现货物传送。

八:信息传输处理装置,是统筹各种信息的重要配件

监控AGV,监控AGV所在的地面状态,并与地面控制站实时传输信息。

总结,以上就是AGV小车的大体结构,相信大家已经有所了解,需要上机器的客户赶紧入手了,开启高度智能化模式,何乐而不为!