AGV小车的首要功能和两种感应时

2020-11-21 11:32:11 郑工 154

搬运机器人首要功用:


首要功用会集在主动物流搬运,AGV小车搬运机器人是经过特别地标导航主动将物品运送至指定地点,最常见的引导办法为磁条引导,激光引导;如今较为先进的扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的办法是最常用也是本钱最省的办法,可是站点设置有必然的局限性及对场地装饰作风有必定影响;激光引导本钱相对而言较高对场所请求也比拟高所以普通不采用;RFID引导本钱适中,其优点是引导精度高,站点设置更便当可满足最复杂的站点规划,对场所全体装饰环境无影响,其次RFID高平安性稳定性也是磁条导航和激光导航办法不具备的。


搬运机器人引导办法:


一、电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航,经过在空中黏贴磁性胶带,AGV主动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到空中磁条地标然后结束主动行进运送货物,站点界说则依托磁条极性的不同排列组合设置。


二、激光感应式:经过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来肯定其坐标方位,然后引导AGV运转。


总结, 感应式的原理,经过RFID标签和读取装备主动检测坐标方位,结束AGV小车主动运转,站点定义经过芯片标签恣意定义,即便最复杂的站点设置也能轻松搞定。 


下图为途灵机器人给客户打包好准备发货:

agv小车