九方面来分析一下AGV小车的结构

2021-01-01 17:58:17 郑工 304

随着自动化制造业的展开,AGV小车在应用也越来越多,市面上各种AGV层出不穷,让我们眼花连乱,不知道如何分辨,下面从八块来分析一下AGV小车结构:


agv小车


一、车体——由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础。


二、蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电普通应坚持连续工作8小时以上的需求。


三、驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运转的装置。其运转指令由计算机或人工控制齐发出,运转速度、方向、制动的调理分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械完成制动。


四、导向装置——接受导引系统的方向信息,经过转向装置来完成转向动作。


五、车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反响给控制中心。


六、通讯装置——完成AGV与空中控制站及空中监控设备之间的信息交流。


七、安全维护装置——包括对AGV本身的维护、对人或其他设备的维护等方面。


八、移载装置——与所搬运货物直接接触,完成货物转载的装置。


九、信息传输与处置装置——对AGV中止监控,监控AGV所处的空中状态,并与空中控制站实时中止信息传送。