AGV搬运小车-客户的需求

2019-07-24 12:49:10 agv小车门户网 529

加工好的零件通过辅助机械手放到AGV运输车上。AGV小车根据激光导航引导走到指定的位置小车在行走的过程中,遇到人或者障碍物会停下来,亮红灯,并发出的蜂鸣声,直到人或障碍物离开时,警报才解除,并继续前进。AGV车身设计挡板防止漏检工件的掉落。


AGV运输车

1、激光导航AGV运输车

产品尺寸不大于800*450*400mm

导引方式:轮廓导航(SLAM导航)

行走方向:前进后退走行、原地旋转360°、分岔

无线网络:WiFi网络

驱动方式:双轮差速驱动

驱动电源:DC48V

承载能力:≥50KG

转弯半径:0度

行走速度:0-72m/min

爬坡能力:≤2°

导航精度:±5mm

停止精度:±5mm

充电方式:自动充电

安全感应范围:≤3m可调,紧急制动距离小于20mm

报警形式:语音播放+警示灯提示双重报警

蓄电池:锂电池

安全防护:前方障碍物检测传感器

防护等级:IP44

2、磁导航AGV运输车

供电电源:DC24V-DC48V

行走速度:30-45m/min

定位精度:±10mm

额定载荷:50KG

转弯半径;最小 R300mm

导引方式;磁条导航

温度:<60℃

湿度;5-95%

防护等级:IP44

充电桩

供电电压:22V

充电电压;48V

最大充电电流:40A

辅助对准 红外/激光自动入库台

运输车RFID系统

规格:HF:13.56MHz(IOS 18000-3)

 

AGV小车


通过出料AGV将立体库物料出库移动至机加工位A盘。机器人抓取棒料进行数车上下料,数车主要加印章手柄,然后机器人将半成品机加件上至数铣,进行印章底部端面侧面加工及雕字,机加工位完成后,机器人将印章半成品放至机加工位B盘由AGV移运至清洗烘干工位C盘,机器人进行清洗、烘干搬运后放至清洗烘干工位D盘。再由AGV移运至焊接打标工位E盘,机器人进行激光焊接及打标后放至焊接打标工位F盘,由AGV移运入库。用户现场扫码便可从立库中取货,由AGV送至指定取货点。全程三台AGV进行连线作业,分别是入库AGV、出库存AGV、过程移运AGV。