AGV叉车比一般的叉车有四个优势

2021-04-01 15:56:58 郑工 83

自动导引AGV叉车是一种在激光等导航设备引导下,依照既定道路运转并完成设定使命的无人驾驶自动叉车,是自动化物流体系中重要的转移工具,能够大大进步物料的转移功率。


agv小车


咱们将一般电动叉车改装为AGV叉车具有如下长处:


1、安全性高


自动化叉车严格依照规则道路行进,当行进道路上有障碍物或行人时会自动泊车或自动避让,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。


2、进步功率,降低成本


叉车可依照提早设定的道路、使命进行转移,无需人工参加,可继续作业。大大提高了作业功率,减少人员投入。


3、提高自动化/智能化程度


使用计算机技术,无线网络,结合物料办理体系,库房办理体系,车辆调度办理体系等,完成工厂、库房办理运转的自动化。


4、适应各种作业环境


在环境比较恶劣的现场,能够让叉车自己作业,最大程度减少了对人员的影响。


咱们将一台一般叉车改装为自动化叉车,通常要更改以下几个方面:


1、地图生成体系


扫描作业环境,生成环境地图,是AGV运转的根底条件,要求生成地图快速、精确,地图更改便利;


2、使命调度体系


对AGV的使命进行设定,对多台AGV进行使命调度,便利随时更改;


3、定位导航设备


使用激光扫描仪或摄像头,获取环境特征或标志,不时定位;


4、运动操控体系


替代或并联原车操控体系,对运动、提高等动作进行操控;


5、运动驱动体系


选用舵轮等方法;


6、货品相关传感器体系


负责货架、货品的检测,包括扫码、存在检测、负载检测等;


7、安全体系


障碍扫描,避障,警示灯,报警声响等。


总结,其间最为重要的是定位导航及运动操控。定位导航:目前叉车的改造主要有两种方法,根据反光板的导航和根据固定环境的导航,两种方法都要根据激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多,根据价格和性能不同,相对比较好挑选。运动操控器:运动操控目前主要是使用PLC操控与原车操控器并联的方法完成,当然也有一些国外的著名品牌的操控器挑选。