AGV小车无线充电模式简介

2021-04-12 18:24:09 老王 189

AGV小车充电模式,一种为AGV小车无线充电而设计的无线充电装置。下面三点来简介:


agv小车


一、无线充电装置包括供电、充电和放电三个闭路,供电闭路由电池管理系统、锂离子电容模块和稳压电源组成,为AGV小车提供驱动电压;充电闭环由无线充电接收装置、充电终端、电池管理系统和锂离子电容模块组成,作为稳压电源补充电能;放电闭合电路由稳压电源、AGV刹车片、刹车电阻组成,会消耗多余的电能。

二、本设计选用磁耦合谐振式动力传输技术,通过充电闭环实现AGV小车快速无线充电,定位准确,无接触火花,系统运行稳定。

三、在工业应用中,AGV是一种具有安全保护和装载功能的自动运输车辆,配有自动导向装置,可以沿着指定的导向路径行驶;铺设电磁金属导体轨道,采用电磁导航,可以确定AGV小车的自动运行路径和动作。当电池电量耗尽时,为了保证生产的连续性,需要更换备用电池,但手动更换备用电池费时费力,所以停车充电是目前最常用的充电方式;充电方式有两种:手动充电和自动充电。手动充电是指AGV和充电器之间的电气连接是手动完成的,然后进行充电。充电后,手动断开连接电路,然后恢复工作状态。自动充电是指AGV通过系统主控自动运行到充电桩,AGV车载充电器自动连接到充电桩开始充电,充电百分比可根据工业应用的需要设定,充电后充电桩自动分离。停车收费时间较长,因此上述方法会降低AGV的利用率,影响生产进度。另外,由于目前常用的充电方式都采用接触充电,容易产生接触火花,在工业环境中安全性低。

总结,有必要为AGV开发一种无线充电装置,使AGV小车可以快速充电而不停机,并且AGV小车除了维护之外可以连续运行24小时,以提高工作效率。