无线充电遇上AGV小车之心动邂逅

2021-04-22 15:03:41 郑工 166

无线电力传输技术之AGV小车心动邂逅,其工作原理是利用电场和磁场之间的耦合来传递电能,即通过非接触式电磁耦合将电能从供电环节传递到用电设备;这种无线输电设备具有体积小、制造成本低、操作方便、设备磨损率低、适用范围广等优点。在这种无线电能传输模式下,能量通过电气设备和充电器之间的磁场传输,避免了电连接。因此,各种充电和用电设备中没有裸露的带电触点,不会产生接触火花。在工业应用中,这种供电方式自然更安全可靠。目前,无线电力传输技术最常用是五种方法,这五种无线电力传输技术简要介绍如下:

第一,电磁感应无线电力传输技术利用电磁感应原理

电能可以通过控制松散耦合变压器的交流电来传输和接收。当设备接收到交流电时,可以通过DC稳压电源获得设备所需的DC电压。目前,电磁感应无线充电技术主要用于各种小型家用电器,如手机、平板电脑、扫地机器人等家用电子产品。电磁感应输电技术是更实用的小功率无线充电设备。

第二,微波辐射无线电力传输技术主要利用微波的短波长在空中传送

能量传输的特点,即用微波代替电流,用空气代替导线实现能量传输。但这种方法对障碍物的穿透力较弱,会产生较强的电磁辐射,对人体造成伤害。它主要用于空间站、信号卫星和地球之间的电力传输。

第三,磁耦合谐振输电技术是以电磁场为载体的

电能的传输是利用磁耦合谐振电路固有谐振频率的能量传输特性实现的,即特定频率的电能信号经过发射线圈和接收线圈后会发生谐振,进而产生感应电动势。目前国内应用最广泛的大功率无线电源采用磁耦合谐振,大部分电动车都是这样充电的,技术成熟,应用范围广。

agv小车

第四,磁耦合谐振无线供电方式

其优点是抗电磁干扰能力强,辐射小,发射和接收线圈对准精度低,无线电能量传输距离长,稳定性和安全性高。此外,无线发射线圈铺设在AGV小车轨道内,无线接收线圈安装在AGV小车底部,与充电闭环连接。磁耦合谐振无线输电技术可以使AGV在不停车的情况下快速充电,提高工作效率。

第五,磁耦合谐振发射线圈

这个是埋在自动导向小车的预设轨道下内置接收装置;当AGV小车运行到预设轨道并到达磁耦合共振发射线圈区时,电池管理系统实时监控锂离子电容模块的电压状态。如果发现电压低于接收端电压,根据电压差和磁耦合谐振线圈的面积范围调整电流,锂离子电容模块快速充电。当两端电压相等时,锂离子电容器模块以恒定电压充电,直至充满电。当AGV小车离开发射区时,磁耦合谐振线圈将自动断开,充电结束。

综上所述,实践证明,这几种设计能够实现AGV小车不停车快速充电,小车在生产过程中连续运行,提高了工作效率,系统运行稳定,充电位置准确,无接触火花,生产过程安全可靠。该系统已成功应用于企业生产,效果良好。