AGV小车内部结构是怎样的,揭开那神秘的面纱!

2021-04-30 10:18:20 chen 194

AGV小车系统构架可以分为中央控制单元、壳体、升降销、动力单元、操作面板、安全防护、安全检测、传感器8 个部分,如下图所示。

agv小车

通过磁导航传感器,可以检测到地面磁条位置,从而通过相对位置,经过中央控制单元计算,控制舵轮,调整AGV 运行姿态。通过RFID 地标传感器,可以得到当前的绝对位置,并且根据绝对位置,通过无线网络,得到来自控制系统的任务指令,进行物流运输。

一、物流行业应用到的AGV类型
物流行业中应用的AGV 有很多种,按AGV 小车的导航方式可分为:电磁导航AGV 小车,磁条导航AGV小车,二维码导航AGV小车,激光导航AGV小车,惯性导航AGV 小车,视觉导航AGV 小车。按AGV小车移载方式(执行机构或用途)又可分为:叉车式AGV 小车,牵引式AGV 小车,背负式AGV 小车,滚筒式AGV 小车,举升式AGV 小车,装配式AGV小车。

根据AGV 结构不同,冲压车间采用的AGV 主要有三种类型:
1、潜伏双向牵引式AGV
2、潜伏全向牵引式AGV
3、全向举升背负式AGV

agv小车

采用这三种类型AGV 的原因是由于冲压车间的料箱尺寸大小不一,而且重量也不相同,其他种类AGV 很难覆盖如此多品种的料箱。并且,冲压料箱数量非常多,如果要标准化冲压料箱,会导致库房面积与料箱成本的提高。
而潜伏或背负式AGV,可以通过通用的托盘,在一定程度上减少AGV 对料箱标准化的要求,实现最大程度的通用。

双向牵引式AGV
是单舵轮AGV,具备前后及转弯运输的能力。由于冲压线尾空间要求,其运行需要与伸缩机构相配合。每次运行过程中,员工在压机线边呼叫AGV;
1.牵引着存放料箱的托盘运行至伸缩机构所在位置
2.AGV 与存放料箱的托盘分离,继续向前运行;伸缩机构夹住存放料箱的托盘,拉回压机线边,员工进行摆件。

全向举升式AGV
全向举升式AGV是双舵轮AGV,并且有举升电机,可以将料箱进行举升。通过双舵轮,全向AGV可以进行横移,所以路线规划更加简单。通过举升,可以减少压机线边固定机构。每个AGV 都是一个独立的运行单元,从而大大提升了AGV 系统的柔性,通过磁条路线的变更及系统程序的更改,就可以对生产线节拍变化等情况进行重新匹配。

二、AGV 安全系统
对比叉车物流,智能AGV 使冲压车间的物流安全得到了大幅度提升。AGV 的安全装置有。
1.激光扫描仪。在AGV 小车行驶时,会在AGV 行驶前方形成一定的探测区域,AGV 根据与前方物体距离进行减速和停止动作.
2.报警灯及蜂鸣器。主要是通过光闪烁和声音来提醒车间的工作人员注意安全。
3.机械防撞边缘。AGV 前方设置接触式机械防撞安全边缘,当安全边缘与障碍物发生碰撞,AGV会停车保护。
4.紧急停止按钮。特殊情况需要紧急停止AGV,可通过紧急停止按钮实现。

三、监控调度系统

监控调度系统通过无线网,实时监控AGV 运行状态与位置,同时也对自动机构、充电设备等进行监控,确保稳定运行。监控调度系统具备关键通道交叉路段实时交通管制能力,避免AGV 发生碰撞。系统可以与冲压MES 系统进行数据交互,进一步提升冲压车间数字化能力。