AGV小车不能判断障碍物是由三个原因造成

2021-05-22 17:25:15 郑工 164

AGV小车其首要用途是提升运输的作业效率及自动化水平,在工业自动化工厂应用广泛,代替传统的人工搬运,能够大大下降企业成本,收获净化利润。咱们都知道AGV安全性极高,具有自我避障功用,可是有时出现无法感应到障碍物的故障,是什么原因呢?AGV小车厂家途灵机器人同大家一起来聊聊。当咱们发现AGV小车无法辨认障碍物的状况时,咱们先要考虑传感器的问题,由于小车首要经过各种传感器来辨认障碍物。常见的传感器问题有下面三种:

一、传感器本身的问题

例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的AGV机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃,那么就可能由于这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需求超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此我们认为AGV小车运用多种传感器的结合是比较好的,经过对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,更能保证小车运转的安全性。

agv小车

二、与其他传感器串扰

比方使用超声波测距,一般需求超声阵列,假如同时作业的话,阵列之间的传感器,就会容易相互发生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接纳,导致丈量成果出现过错,可是假如依照顺序进行作业,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障形成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能进步采样速度,减少传感器之间的串扰。

三、电容兼容性问题

在AGV小车行进进程中,电机和驱动器在作业进程中会发生电容兼容性的问题,可能会导致传感器收集信息出现过错,尤其是模拟的传感器,所以要注意坚持阻隔电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通讯部分,保证整个系统能够正常作业。