七点讲解agv小车如何具备安全性能

2021-07-12 13:38:09 郑工 106

AGV小车可在许多制造工厂和仓库实现高效、低成本的物料运输,而备受关注的安全性能方面,在保证效率的同时也能兼顾设备和周围人员的安全,造成的事故少之又少。这么高的安全性,是怎么做到的,小编从七点为大家讲解一下:

一、事实上,AGV小车配备了许多防盗装置

如闪光灯、音响装置、应急保险杠、红外线和超声波装置等。

二、在同一路线上,如何避免AGV小车互相冲撞

在这要讲一下交通控制,比如多辆AGV小车的柔性制造系统需要交通控制,这样AGV小车不会互相碰触。可以使用AGV小车本地执行或通过工厂其他固定电脑上的软件执行交通控制。

三、区域管制

对于大多数环境来说,区域控制是最好的,因为它安装简单,易于扩展。区域化使用无线发送器在固定区域发送信号。每一辆AGV小车都有一个接收该信号的感应装置,并回复到发送端。若有空域,则该信号设置为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。当AGV小车在该区域内时,发出停止信号,所有试图进入该区域的AGV小车都停下来等待轮到自己。

四、当某一区域内的AGV小车已移至该区域外

将立即向某一AGV小车发送“空”信号。另外--个方法是让每一个机器人拥有自己的小型发射器/接收器来进行区域管制。每一辆AGV小车都将自己的“禁止进入”信息发送给在它附近区域附近的AGV小车。这个方法的一个问题是,如果某一区域发生故障,所有AGV小车都有和其他AGV小车相撞的危险。区域化是一种低成本的区域AGV小车控制方式。

agv小车

五、传感器控制

传感控制采用避障传感器,以避免与AGV小车相撞。它包括:超声波传感器,其工作原理与雷达相似;光传感器,利用红外线传感器;缓冲器,物理接触传感器。大部分AGV小车安装了某种类型的缓冲器,作为故障保险。超声传感器输出线性调频或高频信号,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓来判断前方是否有物体,并采取必要措施避免碰撞。利用红外线发送器/接收器发射出红外信号,然后再反射回来,其工作原理与超声波传感器相似。这两种方式的缺点是只能在一定角度内保护AGV小车。并且很难安装,也很难工作。

六、综合控制

防撞传感器与区域控制传感器相结合的综合控制检测。这两种组合可以在任何情况下防止碰撞。一般运行时采用区域控制,而避障则用于失效保护。举例来说,在区域控制系统出现故障时,避障系统对AGV进行保护,避免碰撞。

七、采用传感器控制和区域控制相结合的综合控制方式实现AGV小车之间的交通控制

每辆AGV小车配有两个红外避障传感器,分别安装在前部,用来探测前部的障碍物,另一部位于右前部,用于探测来向车辆。为安全起见系统也将区域控制方法综合起来,调度中心将在碰撞区域设置一个互斥信号。一旦AGV小车进入该区域,就会占用该互斥信号,此时,调度中心将向其他正在尝试进入该区域的AGV发出停止信号,并等待前一辆车辆离开指定区域,将会释放互斥信号,后者才能进入该区域。

总结,上面就是小编为大家列举的保证AGV小车安全行驶的三种控制方法以及各自的特点,希望对大家选型,购买等有所帮助。