AGV小车可分八大类

2021-08-14 10:35:16 郑工 145

AGV小车的分类方法很多,没有一种统一的分类方法,而且根据标准的分类也不同,今天动进AGV就给大家简单介绍一下AGV小车不同的分类方法,列一些类别,并不详细介绍。

AGV小车产品目录。

一、按AGV小车导航方式来划分:

A、电磁式AGV手推车;

B、磁条导航AGV小车;

C、二维码导航AGV小车;

D、AGV手推车的激光导航;

E、惯性导航AGV小车;

F、视觉导航AGV手推车。

将来也许还会有GPS、i-GPS(室内GPS)、d-GPS(DGPS)。

二、按AGV小车传动方式分:

A、单轮驱动AGV小车;

B、双轮驱动AGV小车;

C、多轮驱动AGV小车;

D、差速驱动AGV小车;

E、全向驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车)

三、按AGV小车移动方式(执行机构或用途):

A、叉车型AGV小车;

B、牵引式AGV小车;

C、背负式AGV小车;

D、筒式AGV小车。

E、托盘式AGV手推车。

F、提升式AGV手推车。

G、SMT型AGV小车。

H、防爆AGV小车。

四、组装的AGV小车:

此处移动方式分类都是大类,比如,搬运车式的AGV有落地叉车式、平衡叉式等;牵引式指不承载或不完全承载搬运对象的重物的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括不完全承载搬运对象的重量的AGV。

agv小车

五、按AGV小车控制形式:

A、普通AGV手推车;

B、智能AGV小车;

六、按AGV小车载重分:

A、轻型AGV小车(500kg以下);

B、中载式AGV小车(500kg-2t以内);

C、重载的AGV小车(2T-20T以内);

七、按AGV小车室内外情况分:

A、室内AGV手推车;

B、户外AGV小车(户外AGV小车);

八、按AGV小车应用分类:

A、工业制造/处理AGV小汽车;

B、仓储物流动AGV;

C、服务型AGV小车;

总结,服务型AGV小车又可称为服务型移动机器人,其综合性强、集成性强,并且形式多样,在不同的行业中应用不同,如巡检机器人、消毒机器人、医疗机器人等。