九点论AGV小车发展的方向

2021-08-26 14:22:02 郑工 113

AGV小车作为运输工具,其发展与整个制造业的发展密切相关,一方面,工业生产的自动化要求是推动该行业发展的直接动力,而一个成熟的工业制造系统也为AGV的发展提供了技术支持。AGV小车相关的技术是如何发展过来的呢?今日,让我们带您了解一下AGV小车技术的发展历史。

一、世界上第一台AGV诞生于1953年

用AGC产品的简易牵引机对拖拉机进行了改造,并配有兜兜,在杂货仓库里沿空布置的电线运送货物。此后,欧美开始了对AGV的相关研究,到20世纪50年代末至60年代初,工厂和仓库使用的牵引型AGV种类繁多。

二、20世纪70年代,基本的导引技术是通过感应地下埋设导线产生的电磁频率

用一种名为“地面控制器”的装置,开关频率,引导AGV沿预定的路径运行。20世纪80年代后期,无线导引技术被引入AGV系统,如利用激光和惯性导引等,从而提高了AGV系统的灵活性和精确性,而且在需要修改路径时,不必改变地面或中断生产。这种引导方式的引入,使引导方式更加多样化。

三、自20世纪80年代以来,自动引导运输车辆(AGV)系统已发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一

出现了产业化发展趋势,成为现代企业自动化设备不可或缺的重要组成部分。它在欧美等发达国家发展最快,应用最广;在亚洲的日本和韩国,也得到了飞速的发展和应用,特别是在日本,其产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度都比较丰富,已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。与之相应的,无论是从市场需求,还是技术支持上,欧美工业都为AGV的发展提供了良好的土壤,这也是欧洲AGV长期领先全球的原因。

四、尽管中国从一个一五规划就开始工业化

由于基础薄弱,加上各种内外部环境因素的影响,中国的产业结构一直处于补课阶段,产业结构发展不平衡。

agv小车

五、随着改革开放后的市场结构和要素结构特点,我国工业结构逐步调整

这个时期轻工业比重不断增加,工业高速增长,生产力不断提高。1979-1998年,纺织服装、电子通讯制造业先后成为重要支柱产业。但是在这个时期,中国制造业的发展大部分还是依靠人口红利,特别是轻工业,自动化程度不高。因此,尽管国内首款AGV诞生于1976年,但真正的市场应用是在1991年,因为需求不足,发展动力不足。

六、二十多年的时间间隔,导致了中国AGV行业起步很长一段时间被国外企业甩在后面

但是经历了四十多年的发展,在中国AGV企业的奋力拼搏下,目前全球AGV市场,无论从技术还是应用上,都已走在中国企业的前列。

七、AGV产品主要有两种开发模式

一种是以欧美为代表的全自动AGV技术,这种技术追求AGV的自动化,几乎不需要人工干预,其路径规划及生产流程复杂多变,可以应用于几乎所有的搬运场合。这批AGV小车功能完善,技术先进;同时,为了能采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV小车放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式;系列产品的覆盖范围广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,载重从50kg到60000kg(60吨)。然而,由于技术和功能的限制,这类AGV的售价仍然很高。这类产品在国内只有少数企业可生产,技术水平达到国际水平。

八、以日本为代表的简易型AGV技术,或者可以称之为AGC

它追求的是简单而实用,力图使用户在最短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业中广泛应用,从数量上看,大多数AGV都属于AGC。这类产品完全结合了简单的生产应用场合(单道、固定流程),AGC仅用于搬运,并没有刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,大多数情况下只采用简易的磁带引导方式。因为日本的基础工业比较发达,AGC生产企业可以在功能设备上配置简单,甚至不能简单,使得AGC的成本几乎降到了极限。这类AGC于80年代在日本被广泛使用,2002-2003年达到使用的高峰。因其产品的技术门槛较低,目前国内已有许多企业可生产这种产品。

九、就产品而言,传统的磁导AGV向QR码、激光导航、视觉导航等多种导航方式产品日益丰富

叉车、叉车运输车、叉车运输车(卷板车、拖车车、组装车)、仓储机器人(分拣式)、重载AGV、合装AGV、复合、巡检、泊车等各种形式的产品不断推陈出新。AGV的应用领域从传统的汽车、烟草行业到3C电子、半导体、医药、新能源光伏等,其应用正深入到广大制造业的各个角落。

总结,您期待更多具体的国内外AGV小车发展历史吗?专注于我们的技术,我们将在未来几天向您详细介绍AGV开发过程。