AGV调度系统概述

2019-07-31 12:48:33 途灵机器人 517

随着工业和科技的进步,AGV已经成为工厂物流搬运的好帮手。初期大家只想通过AGV的搬运减少人的劳动强度和减少人工,随着这种智能小车运用成熟,大家开始注重效率。但效率如何进行质的提高呢?单靠AGV单机或者它的数量的增加就能实现效率的提高吗?显然肯定不行,这时我们的中央调度系统就发挥至关重要的作用了,它就相当于这些智能小车机器的领导,负责调度、分配和管理这些AGV,让这些小车更加聪明起来,从而使效率更高。下面内容就是对AGV中央调度系统功能阐述。

调度系统主要框架如图1所示:

AGV小车

为了信息传输的准确性和通用性,网络架构一般都是如上图1所示。这样让AGV中央调度系统不仅能与局域网中AGV进行信息交互,也能与其他管理系统如ERP、MES、WMS等进行数据交互,实现整厂设备的联通,实现信息的共享。

AGV调度主要功能有:

AGV任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程,合理有效地分配任务给AGV,AGV根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则:先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象,或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方,都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则:先进先出。

AGV状态监控

AGV状态监控主要信息是:

1.AGV当前状态(复位、急停、运行、防撞。。。。)

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置(地标号)

其他外部接口:

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口:

预留了与ERP或MES信息交互接口,可以通过该接口获取到工程的任务排程,从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能:

系统实时监控AGV电池电量,当某台AGV电量达到设定饿充电电量时,系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电,并进行声光报警。

任务管理功能主要包括:

1.完成任务的查询、统计(图表方式显示)。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。


用户权限管理功能,系统主要有的权限有:管理员、开发者、生产员工。

管理员:可以进行所有参数的配置和管理。

开发者:可以修改系统主要参数。

生产员工:只能进行软件的简单操作,比如任务派送。