简析AGV引导办法

2019-10-21 18:19:17 老郑 191

AGV想要进行作业,有必要拥有精准的引导,下面咱们从四个方面来简单的剖析一下:


agv小车


1:合成磁铁陀螺引导


该种AGV上设备有特制磁性方位传感器,在运转途径沿途的地面上设备有的小磁铁,AGV依托方位传感器,感应小磁铁方位,再利用陀螺仪技能接连控制无人搬运车的运转方向,然后完成自动搬运。 


2:组合电磁感应引导


电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶途径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围发生电磁场,AGV上左右对称设备有两个电磁感应器,它们所接纳的电磁信号的强度差异能够反映AGV偏离途径的程度。


3:AGV的自动控制引导


发出指令后,系统根据这种差错来控制车辆的转向,接连的动态闭环控制能够保证AGV对设定途径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法现在可以在绝大多数商业化的AGV上应用,尤其是适用于大中型的AGV。


4:折叠激光全自动引导


该种AGV上设备有可旋转的激光扫描器,在运转途径沿途的墙面或支柱上设备有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依托激光扫描器发射激光束,然后承受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的方位以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校对方位,然后完成自动搬运算出车辆当前的位置,好进行精准的作业。


agv小车


现在,该种AGV的应用越来越广泛。而且根据相同的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV能够变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。