比亚迪电子有限公司项目方案介绍

2019-11-08 22:57:48 老王 29

项目基本描述

 

该项目的客户是比亚迪电子有限公司,AGV推荐,以及输送流程

agv小车

设备简介(包括对功能的基本介绍):

技术要求

1AGV小车需要双向驱动,潜伏牵引重量要达到300KG

2AGV调度系统功能:接收产线呼叫信息,自动或手动调度AGV

3、导航方式以磁条方式导航,磁条要埋地防油防水,后期便于更换,磁条使用寿命要在2年以上

4AGV设备电量不够时自动到待命区,人工手动换电池;AGV小车使用电池与备用电池均采用锂电池,续航时间不小于8H ,电池容量≥70AH,电池使用寿命不低于2

5AGV行驶过程中,料车范围内有障碍物AGV能自动停止,保障人员与货物安全,安全防护传感器要采用激光传感器,要标配机械防撞装置

6AGV行驶速度10-60m/min,转弯和直线速度可在人机界面调整,行驶中AGV小车与物料架不能出现摇晃脱轨的情况

7AGV小车长度在1.5m左右,高度不超过340mm,宽度不超过430mm,车轮采用防滑轮胎,且耐磨损耐腐蚀

8AGV小车的行驶路线能够选择最优路线 前进 后退 包括岔路 T字路等;小车转弯半径需要小于1

9AGV小车整车统一用烤漆做防锈处理。

agv小车


2、系统组成:

1、小车本体:

1.1 台车本体采用整体焊接结构,氩弧焊焊接制作,配置国内著名品牌脚轮,配有防静电全

铜接地拖链。车体整体烤漆,确保造型美观,外观整洁;

2、控制系统:

2.1 AGV车载控制系统,即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,

导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。

3、驱动系统

3.1 驱动单元采用差速无刷电机实现驱动,动力传动需有足够牵引力,且需确

保设备24小时不间断运行,驱动单元整体性能稳定可靠,故障率低;

3.2 前进、后退、瞬时停车、左右转弯、自动行进、自行转向,行走时无出轨现象,开机时有自动寻找磁条功能,未找到磁条停机报警;前进方向定位精度要求±10mm 以内。

 

4、驱动方式

4.1 采用差速驱动或优于差速驱动的驱动型式,行走速度:10m/min— 45m/min,可无级调速,驱动轮的使用寿命≤2年。驱动单元采用两轮差速无刷电机实现驱动,动力传动需有足够牵引力,驱动单元整体性能须稳定可靠,低故障率。

5、导航形式及精度

5.1 磁导航,直线引导精度±10mm以内 ,转弯引导精度±10mm以内。

5.2 导航磁条磁场衰减周期>=12个月;磁条的磁性强度要求:0.7-0.8MT(毫特斯拉)。

5.3 磁条导轨:在穿越物流通道的磁条处,在表面附上保护胶带,确保此处磁条不易磨损。

AGV运行路径需配合现场料车导向定位装置。

6安全防撞系统

6.1 AGV系统的扫描系统可以侦测运行范围内的障碍物,即实现2米内检测到障碍物自动减速,

1米内检测到障碍物自动停车,任何情况下不会主动与其他有形实体相撞。

6.2 机械防碰撞:机械防撞结构和传感器构成的防碰撞系统,可以检测来自前进方向轻微机

械碰撞并紧急刹车,不造成对人体和物品的碰撞损坏。

6.3 声光提示: 当小车在正常运输过程中,不同状态可选择不同提示音乐;当有障碍物时,

能发出报警声和警灯闪烁。

6.4 急停装置: AGV系统在突发异常状况下,必须有急停装置维护自身,急停开关安装在易

于操作的部位并有防撞坏措施,带红色指示灯。

7、AGV电源系统

7.1 电池及充电:方案中采用国内优质锂电池70AH,电池充放电次数大于1000次,配套手动充电器,充满电量可满足每班8小时的正常工作需求,充电时间约6小时。电池电量不足时,AGV会自动声光报警提示,并自动前往人工换电池区域;

 

8、AGV调度系统

8.1 每辆AGV系统可扩展与调度中心联络的无线通讯系统,预留无线通讯的扩展接口;无线通

讯能兼容标准的数据通讯协议,保证信息交换的实时性和可靠性;无线通讯的频率范围

须符合国家无线通讯频率使用规范,且不能与车间现场无线设备(如对讲机)工作频率

重合,以免引起相互干扰。

8.2自动恢复功能: AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速,当障碍物消失时,

能自动恢复运转。

9、调度系统匹配的软/硬件

9.1 控制器:有完善的手动/自动转换功能,在手动状态下可独立于输送线进行操作;急停或

正常停线时AGV不受影响。

9.2 电路板、接线端子必须具有防尘、防潮措施,防护等级IP54以上,接插件要求稳定、可

靠,有放松措施;控制系统的内部的电缆要求优化布置,方便维修。

10、AGV无线网络的建设;

甲方工厂的AGV无线网络的建设可在乙方的协助下完成,但其中涉及的费用由甲方承担。

11、其他辅助装置:

料架,料架定位装置,按照双方确定图纸定制。

12、AGV系统维护性

12.1 AGV系统功能易于扩展。

12.2 AGV系统主要部件易于组装,能满足现场需要。如出现驱动故障,设置可以将驱动轮升

起离开地面装置,当驱动装置发生故障或装配中出现问题需要到线边返修时,断开电

源,人工可将驱动轮提升,可以推动AGV小车。

12.3 控制系统和驱动系统及关键部件必须耐用,保证运行可靠性。