途灵机器人AGV小车自动充电桩介绍

2019-11-10 22:17:00 老王 111

一、   技术参数:

尺寸:长568mm×宽404mm×高365mm

  1)交流输入电压:  AC220V±10%   50/60Hz

2)直流输出电压:  DC 29.4V±0.2V

 3)直流输出电流:  DC 15A±0.3A

 4)纹   波:        ≤1%                                   

       5) 充饱电流:      0~15A

       6) 短路保护:       有,停止充电

       7) 正负反接保护:   有,充电机无输出

       8) 过压保护:       有,停止充电

       9) 欠压保护:       有,停止充电

      10) 过流保护:       有,停止充电

      11) 过温保护:       有,充电机自动降额、最终关机

      12) 充电曲线转换:   三段式恒压恒流曲线

      13) 最高充电电压:   DC 29.4V

      14)充电指示:     LED灯

  15) 噪   声:       ≤65dB

      16)冷却方式:      风扇冷却

      17)工作温度:      0℃~+40℃

      18)工作湿度范围: 日平均相对湿度≤65%,月平均相对湿度≤60%,不结露

      19)电刷伸缩行程: 100mm

 

二、外观结构标识

图一 外观示意

agv小车

图二 操作面板示意

agv小车

# 指示灯:用于指示充电站工作状态,如手动、自动、充电中等;

# 电刷缩回按钮:在手动模式时按下该按钮电刷缩回;

# 电刷伸出按钮:在手动模式时按下该按钮电刷伸出;

# 自动/手动切换开关:自动充电时需打到自动模式;

三、使用条件

  1)普通型海拔不超过1000m,高原型海拔高度1000~4000m。

    2)运行地点无导电及爆炸尘埃,无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽,无结露,无强电磁干扰。

    3)空气流通较好的场所。 

    4)无剧烈振动和冲击,垂直倾斜度不超过5º。

 

四、手动模式:

把模式切换开关打到 [ 手动 ] ”,打开电源开关,此时LED指示灯显示红灯;按下 [ 电刷伸出 ] 后充电电刷伸出,到达限定位置后停止;按下 [ 电刷缩回 ] 后电刷缩回,到达限位位置后停止;

 

五、自动模式 ( 正常工作模式 ):

把模式切换开关打到 [ 自动 ] ”, 打开电源开关,此时LED绿灯常亮,表示充电站已进入自动模式,与AGV充电对接流程如下:

1.    当AGV读到充电指令的地标,并检测到电池电压低于设定值(触摸屏上可以设定该值)时,AGV开始减速并准备充电对接;

2.    当AGV检测到定位地标时立即停止,随后打开电池与车上充电刷的连接,并发送红外信号给线边的充电站;

3.    充电站收到AGV的充电请求信号后信号灯闪烁,电刷开始伸出,到达限位位置后停止,此时充电机检测到电池负载,即可开始充电;

4.    当AGV充电计时完成后发充电结束信号给充电站,充电站的电刷退回,退回到位后AGV启动前进,充电流程结束(此时充电站LED灯变回常亮);

 

六、异常与故障排查:

1.   充电时电刷不伸出或退回

l  检查继电器是否松动;

l  检查电动推杆接线是否松动;

l  检测前后限位槽形开关是否正常;

l  检测对射红外传感器是否正常;

 

2.   充电时电刷伸出后还没充电就缩回

l  伸出动作超时(时间超过8秒),检测电压是否正常,检测限位传感器是否正常;

 

3.   充电结束电刷缩回后信号灯闪红灯

l  缩回动作超时(时间超过8秒),检测电压是否正常,检测限位传感器是否正常;