AGV叉车应用经典案例

2019-11-22 23:20:00 老王 251

项目基本描述

 

实现功能:当柜子到达下线工位时,通过扫描枪扫描开关柜 序列号,确认信息相符后,在平板电脑中“一键呼叫”,AGV立即 根据系统的调度,同时AGV小车自动调节工装夹具至对应位置,确 保叉取货物的尺寸与夹具相匹配;沿着规划路径到达取货点,根据柜子尺寸自动调整货叉宽度以及抱 臂宽度;


 取货完成后,AGV沿着设定路径到达指定的成品检验区,发出 开门信号,门自动开到位后,AGV进入检验区将开关柜放置在指定 的位置上;放置完成后,AGV离开检验区时发出关门信号,门自动关闭。


 检验区内部各柜子的相互转运,以及后道工序的开关柜转运, 都由AGV来完成,实现生产过程自动化和智能化。AGV转运流程:生产完成的柜子从成品下线,到成品检验, 到成品包装,到成品入库,再到成品发货,都是由4台激光叉车 AGV进行完成;搬运的产品规格:有三种不同规格柜子W分别为:650mm、800mm与1000mm,重量≤2000kg;


叫料方式:扫描枪扫描序列号后,平板电脑“一键呼叫”;双重安全防护:先是激光防护,当障碍物进入减速区时, AGV减速运行,当障碍物进入停止区时,AGV立即停止;然后是 机械防护,每台AGV的前端及两侧都有柔软的橡胶接触式安全装 置,触碰立即停止。

 

agv小车


 项目实施难度

 

与生产线自动对接:AGV需要把生产线下线工位中的开关 柜取下来,并且保证取3米高的不同规格开关柜都不会出现安全 事故;自动调整货叉宽度以及抱臂宽度:AGV能够根据每台开关 柜的尺寸,自动调整货叉宽度以及抱臂宽度,确保3米高的开关 柜在下线以及转弯过程中,不会出现倾斜翻倒;多台车多库位相互协调工作:项目中总共有4台AGV,完 成对500个库位中开关柜的转运。

 

项目创新性

 

AGV组成的柔性生产线:在不占用地面,不增加人员的情 况下,AGV组成了一个在现场看不见的柔性生产线,取代了传统 的输送线和人工叉车,而且还将各个库位的产品信息、各AGV的状态等信息进行实时更新和管控,实现了电力行业开关柜的智能 化生产线;不同规格较高货物的自动抱夹装置:自主研发出针对不同 规格3米高开关柜的自动调整货叉宽度以及抱臂宽度的抱夹装置。

 

agv小车

 项目回报率与客户价值体现

 

只需两年时间客户就可以收回AGV投入成本,而且减少了人 员发生安全事故的风险,减少了人员发生错误运输的风险,消除了人员等待浪费和人工叉车以及生产线的等待浪费,增加了开关 柜的转运效率,提高经济效益;

 

行业影响力

 

开关柜行业因为产品规格多、产品较高,很多企业还是主要以人工叉车或者自动输送线来满足生产需求, 此项目为电力行业 首个采用AGV实现自动化和智能化的柔性生产线,对于客户有突 破性意义,提高企业形象,得到国内外客户的一致好评。此项目为开关柜行业的第一条AGV柔性生产线,实现了 自动化和智能化,得到行业内厂家的一致好评。

 

项目所用技术或产品特色

 

运用技术:此项目采用激光导航控制,360度立体安全 防护,而且对于非标叉车的各个模块都进行自动化控制,以 及对于检验区自动门、车间卷帘门都进行自动化控制;产品特色:非标叉车、自动抱夹装置、信息化与人性化等。