途灵机器人双驱动双向潜伏式AGV天津航天应用方案

2019-11-25 21:43:41 老王 127

途灵机器人航天行业自动对接台车送料物流解决方案,通过航天行业用户的生产管理模式,基于现场通道限制,现场路况不断有重型叉车经过,还在现有料车改造等问题,物料输送的关键应用和难点为重点,突出航天行业的 个性化应用,通过途灵潜伏式AGV自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理,自动接送料物流 系统可实现智能无人化的工件物流输送,代替人工的物料搬运工作,从而全面提升企业运营效率,帮助航天企业提升业绩,并在市场竞争中获得竞争优势,实现企业长期 发展的目标。

 

项目实施难度(客户之前状况)

 

①工件喷涂到烘干房工序现场通道局限性,考虑到AGV小车牵引台车转弯半径是否足够;


②客户选型磁条导航,因磁条导航,不管从性价还是技术层面来讲相对其他导航方式是非常成熟的;


③现场路况平整,但是叉车经过平凡,客户选型磁条导航,要考虑到重型叉车会把磁条碾压损坏,地面需开槽,做埋地式磁条;


④在客户现有的料车上去改造,相对来讲挑战困难更多,需要现场模拟AGV小车带着料车的转弯半径;

 

项目创新性

 

降低企业人力成本,实现无人智能自动化制造作业流程。


①从喷涂到烘干房转运;


②以机器代人工作,途灵AGV小车可24小时工作,企业无需再有2班倒的工作制,人力成本减少;


agv小车

 

项目回报率与客户价值体现

 

① 人工平均工资会随着市场经济而出现上调浮动,但设备不会。


②1年以内收回所投入的设备成本,并可开始盈利


按两班2人计算使用1台AGV小车5年内节省人工工资成本近72万元;8年内节省人工工资成本近1152000万元。

 

项目所用技术或产品特色

 agv小车

1)AGV为双驱动双向行走功能:AGV小车的行走路径由软件进行差补计算,车轮转弯不损伤地面,不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹;


 2)避障功能:通过布置在车头两个角的两个激光传感器,识别3m内 障碍物,扫描到障碍物后全向车自动停止运行;另外在车头车尾有安 全触边防撞机构;


 3)过沟坎能力:车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能 够越过高度差为4mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽;


 4)报警功能:设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;


 5)状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并可 显示故障信息;


 6)磁条导航:布置线路简单,AGV小车根据规划好路径自动导引运行功能,现场如有重型叉车经过考虑到叉车会碾压坏磁条,建议客户地面开槽,做埋地式磁条,  开槽后可,修复地面,地面不会有明显开槽过的痕迹。