AGV小车的安全防护知识您都知道吗?

2019-12-10 21:30:23 老王 411

为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV应采取多级安全措施。

   

agv小车

安全防护介绍:


1.软件保护:偏离导航线保护,地标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。


2.硬件保护:避障传感器:能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物(距离0---3M可调),当检测到障碍物时AGV会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,AGV 小车自动启动  


3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当AGV碰到障碍物时,机械防撞装置启动,AGV会立刻停止不动,当把障碍物移开后,AGV需要人工启动。                                             


4.提醒装置及错误代码:AGV正常行驶时会有三色灯和音乐喇叭提醒行人注意避让,当AGV出现故障时,AGV面板上的液晶屏会显示相应的中文故障提示,以方便维修人员快速进行检修。


5.紧急停止按钮:AGV操作面板上设有明显易见的急停开关;急停开关按下后,断开各驱动电机电源并锁定电机,必须人工干预才能启动。


6.AGV电路保护器:当出现故障导致电流过大时,电路保护器可立刻工作并切断电源,避免电机、驱动器、控制器等受损。


7.其它功能:具有保留报警设定和修改功能,如通过显示面板和地标磁条相结合,在设定的位置屏蔽特定的报警信号,使小车能够通过特定的运行区域。