智慧工厂架构特征-AGV模块

2020-01-07 17:19:38 老王 711

AGV工作在系统层、控制层、网络层和执行层。其中

呼叫方式:

系统层根据订单完成软件自主调度或者监控产线设备传感器,触发式呼叫。

控制层通过类似iPad、PDA或呼叫按钮等终端设备进行呼叫调度

agv小车

通讯方式:

网络层通过工业以太网下搭建的无线WiFi、有线光通讯等媒介进行设备通讯。通过AGV中控设备,完成调度

信息、物料信息、与WMS绑定的站点信息共享。

执行方式:

堆垛式AGV完成货物堆垛入库等具备举升作业,作业精度±10mm,二次定位精度±5mm;

牵引式AGV完成多货物牵引转运作业,实现货物点对点搬运,精度要求不高,需要人力或者辅助机构对接;

背负式AGV通过动力输送线完成转运作业,自带动力滚筒线,行驶精度±10mm;

非标式AGV(执行构件非标)需要视情况来确定。

自动充电模式:各类AGV通过电量安全阈值设定自动充电。在无工作指令时,AGV前往待命区进行自动充电,

确保高效运作。(其他充电方式:人工手动充电、人工手动换电)