在汽车制造行业如何高效运用AGV

2020-03-21 14:43:37 老郑 107

小车生产加工中,以往由电动叉车和托车等设备搬运零部件,直至AGV小车的出現改变传统的运送方式。AGV小车凭着柔性生产、智能化、智能化系统等传统式设备搬运所无可比拟的优点,被愈来愈多的汽车企业所认同。在如今的机械制造业,人们到处都能够见到AGV小车运用的背影,能够说如今的AGV小车无所不在更改如今的机械制造业.


agv小车


AGV小车在汽车制造业的运用,关键反映在汽车厂家的柴油发动机、汽车后桥、变速器、汽车底盘等构件的自动化技术软性装配线,及其零部件的发布上料等。非常是针对后面一种,因为汽车厂家的生产车间一般都十分大,经常必须很多的长距离原材料运送,AGV小车替代电动叉车和托车运送原材料大有用武之地,且可以保持大批量取代的经营规模成本费优点,具备显著的经济发展效用。下边来探讨一下AGV小轿车在汽车工业中的运用。


现阶段来讲汽车制造业是AGV运用更为完善的行业,AGV小车在小车运用有焊装、焊装和零部件等行业,保持了规范化、按时化的生产车间物流运输,在自动化技术、省人化上边让机械制造业经济效益取得提高.


焊装生产车间针对AGV小车的运用是最完善的,其自动化技术水平都是最大的,运输全过程能够保持彻底的自动化技术,不用人工服务参加运输,其典型性的运用生产流水线主要包含车内饰和汽车底盘等。每一车企的焊装生产车间都最少有2~3条的车内饰和汽车底盘运输装配流水线,并且大多数选用SPS调料方式。这为AGV小车的自动化技术运输运用出示了优良的应用场景,另外依据主线任务体和实际当场自然环境(室内空间、机器设备方式等)的不一样,能够选用不一样的原材料随线运输方式来考虑AGV小轿车货运物流运输计划方案的要求,进而改进方案、简单化系统软件多元性并降低总体投资项目。


小车合装基础选用持续运行装配线方法,在加工工艺链及车体持续运作下装配线(不断线装配线)是动态性合装的重要。前后左右悬合装详尽加工工艺內容为:AGV小轿车驶进汽车底盘线与车体随身,前后左右悬合装工作服升举及时(副车架与车身贴合),对正柴油发动机悬置,打紧柴油发动机悬置联接标准件,打紧副车架与车体联接地脚螺栓,下降工作服,AGV小车校准。当AGV小车进到被装车体正下方,检验到协作总体目标时,AGV小车根据检验放置在被装车体正下方的协作总体目标上,测算AGV与被装车体间的部位,调节AGV的运作速率,使AGV维持与被装车体同歩运作,保持动态性合装。这种方法下,AGV小车立即与被装车体的部位同歩,防止了因为吊装工具安裝、加工工艺传动链条节径配对等缘故导致的部位偏差,并可对悬链的爬取等难题作出立即反映,是现阶段最合理的同歩追踪方法。因为追踪同歩是由AGV本身开展单独取样进行的,即便是在AGV手动式线下情况下仍能进行动态性同歩合装工作中,因此更具有总体的协调能力。次之是焊装生产车间的散装整线汽车车门线和仪表盘线等散装线。该类整线一般也选用SPS调料,但其单调料的总数和器皿的容积较小,一般选用原材料箱的方式,并且主线任务体的运输方法很有特性,加上原材料箱的随线方式和职工上料方法的不一样,就造成了此外一种运用方式。AGV与原材料承重车不摆脱,根据本身或輔助机器设备,在特定的部位和时间范围开展原材料承重车和原材料箱的分离出来和位移,以此来实现全自动原材料派送的要求。


随之智能制造系统定义的发布,对小车生产制造货运物流的自动化技术和软性明确提出了很高的规定,AGV系统软件不仅可以保持零部件的自动化技术派送,还能构成自动化技术软性装配线,因而在小车总装线、发动机生产线和柴油发动机测试连接线、变速箱装配线中取得广泛的运用。AGV小轿车在散装系统软件的中既做为没有人全自动运送车子应用,又做为一个个可挪动的装配线台、生产加工台应用,能依据生产工艺流程的转变,独立任意改动装配流水线布局,独立任意改动装配流水线布局,保持了多种类柴油发动机混编流动性生产制造,大大的提高柴油发动机的信息化管理、柔性生产、智能化系统装配线水准。这针对追求完美高效率与质量的汽车产业而言,毫无疑问是最好是的装配线解决方法。


汽车底盘的合装工位段现阶段对AGV的运用也十分完善,是升举式负荷AGV的运用楷模,总体汽车底盘部件,如前后左右车桥、柴油发动机和变速箱等构件的精准定位置放到AGV车的身上,根据与主线任务体的同歩随身,另外AGV自身的升举组织开展托起,与吊装工具上车体开展精确精准定位和自动组装,根据人工服务固定不动地脚螺栓的方法开展部件联接,大大减少了工作人员的劳动效率,提高了装配线品质和高效率。Agv在底盘罐装中由于具备强劲的自动化技术处理速度和当场适应能力,因而被小车加工制造业广泛运用。在小车总装线汽车底盘装配线柴油发动机、汽车后桥的加工工艺阶段中,因为柴油发动机及汽车后桥零件的品质、容积均很大,汽车底盘升举agv小车充分发挥着极大的功效。


(1)送料在小轿车运作外环线上,料位作业者将发动机总成吊运往小轿车上,并按【运作】按键,小轿车迅速运作到等候位。

(2)同歩运作当装配线位要车时,小轿车从等候位考虑,运作到主装配流水线时小轿车接受到同歩数据信号,调节速率做到与主装配流水线同歩,作业员开展装配线工作中。

(3)装配线作业者按【升高】按键,小轿车将发动机总成升举到安裝位置,安裝进行后,作业者按【进行】按键,升降机设备迅速降低(手动式实际操作)。

(4)小车回到当升降机设备降低及时后,小车全自动迅速回到到上料位,以上料位有車占位性病变,则在积放段等候发班。


在焊装基本零部件从生产车间中转库运输到整线的原材料运输中导入AGV全自动运输系统软件,这时的货运物流运输选用定时执行派送体制,另外兼具拉动式生产制造派送方法的立即要求方法,即依据事先设置好的派送次序开展装配工位的定时执行派送,AGV则根据中转库的派送根据上台系统软件开展统一生产调度保持資源提升的目地。依据此类运用所设计构思的优化算法比较复杂,包含多循环系统、单铁路道岔、双铁路道岔和交叉式路线等,规定系统软件有着强劲的生产调度、自行车及其最好相对路径测算等较繁杂的测算和综合作用。


此外在焊装生产车间的分线到主线任务的钢件装运层面,还可以选用AGV小轿车的运输方法,此类运用为大批量运输工具,将当场职工传出的信息内容做为派送起动命令,在运输及时后开展相匹配工装夹具空工作服的回到,满工作服和空工作服的转换彻底由AGV全自动进行,空工作服是不是容许运送由AGV小轿车智能监控系统和主线任务体自动控制系统开展交互确定后才可以给AGV小轿车推送容许运输的命令。


AGV系统软件可以与mes系统开展互动,保持防呆、追朔性等作用。AGV小轿车在在工作中的另外还会收集很多信息内容,供机械制造业开展数据分析及管理决策,保持品质追朔及提升商品合格率。AGV中央政府智能监控系统可另外对几台AGV小轿车开展管控、操纵和生产调度的系统软件,可以即时的掌握每台AGV小轿车机器设备情况、部位、工作态度等情况并全自动布置任务给AGV小轿车,还可以可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统软件无缝拼接连接,产生全部信息流广告的互动,保持生产制造数据信息和品质信息内容的追朔作用,这针对如今的机械制造业而言是十分有诱惑力的。


随之AGV技术性的发展趋势,不用一切外部輔助标示导行的激光器AGV应时而生,使AGV的协调能力和软性取得挺大的提高。途灵激光器AGV不用一切輔助精准定位,独立导行、独立挪动,清除了传统式AGV协调能力比较有限无法柔性生产的特点,巨大的考虑了如今小车人性化生产制造的要求,合理减少小车的产品成本,提升了小车生产制造的高效率,给当代机械制造业产生丰厚的经济收益。