设想一个场景：原本在车间里“穿梭如飞”的AGV，突然在拐角一顿，停了——不闪灯、不动弹，像是被按了暂停键。

你喊它，它不应；你踢它，它更不理。
后台调度系统上红了一片：“设备离线”“任务中断”……

这个时候，很多人反应是：

“是不是坏了？”
“是不是要叫厂家来了？”

其实，90%的AGV“突然停住”，都不是“坏了”，而是“误触了保护机制”或者“现场条件出了问题”。

AGV“突然停住”的常见原因有哪些？现场怎么快速判断？又该怎么处理？

一、AGV为什么会突然“停住”？不是罢工，是它“自我保护”

AGV不像人类司机，它不会“硬着头皮继续冲”，但凡检测到异常，它会立刻进入“安全停机状态”，这是系统自带的“自我保护逻辑”。

所以，当你看到AGV突然停了，其实可以把它当作在报警、在求助，而不是“彻底死机”。

二、最常见的AGV“停工原因”都有哪些？这5类最容易中招

2.1 路上“有东西”，传感器被触发

AGV周身都装了各种“感知器”：
激光雷达、碰撞条、避障传感器、安全扫描仪……它们随时都在扫描“前方有没有障碍物”。

常见的误触原因有：

• 地面有异物（破布条、螺丝、包装带）；

• 有人突然靠近或横穿路径；

• 前方通道有堆货或其它车辆临停；

• 环境中有反光、强光干扰了激光雷达；

解决办法：绕车一圈检查一下环境，清理障碍物，或者尝试重启系统重新规划路径。

2.2 与调度系统“断联”了，AGV不知道下一步去哪

AGV在执行任务时，随时要和后台调度系统通信。
一旦通信中断，它就会陷入“我停在这儿等指令”的状态，不会乱动。

常见原因有：

• 局域网波动；

• WiFi中继信号盲区；

• 系统后台崩溃或更新未同步；

• 工厂临时断网；

解决办法：检查网络连接，查看后台调度软件是否正常运行，必要时重启系统服务或重连网络。

2.3电量过低，AGV自动“就地待机”

AGV不是“干到没电才停”，系统一般设有低电量预警机制。

当电量低于设定值（如15%、20%），它会主动停下，并发送“请求充电”任务。

有时调度系统来不及安排，它就干脆停原地“罢工”。

解决办法：检查当前电量，如果接近低电阈值，手动派它去充电桩；如果电量充足但仍显示低电，可能是电池通讯模块故障或虚电，需检测。

2.4 地标识别失败、位置丢失，系统“迷路”了

对依赖激光SLAM、二维码、磁条导航的AGV来说，识别路径和位置是“神经中枢”。

但如果：

• 地面二维码污损或被遮挡；

• 激光SLAM识别点被更改、遮挡；

• 磁条断裂或脱落；

• 现场动线发生变化但系统未更新；

AGV就会“失去导航参考”，无法判断该往哪走，干脆停下来等人干预。

解决办法：检查导航基准是否完整、识别码是否清晰，对系统重建地图或校准导航点位。

2.5 安全急停/按钮误触，AGV被“按停了”

AGV本体或周边都会设置安全急停按钮，有时清洁人员、路过工人、误操作人员会不小心按下。

一旦急停按钮被触发，AGV立即原地断电停机，并无法恢复，直到有人物理复位。

解决办法：检查急停按钮是否弹出，旋转或释放急停开关后重新上电启动。

三、排查AGV停机时，推荐一套“快速三步法”

步：看现场

→ 有无异物？
→ 有无其他车/人/货阻挡？
→ 地面二维码/磁条/地标是否异常？

第二步：看系统

→ 调度软件是否在线？
→ AGV状态是否显示报警？
→ 是否有“低电量”“脱离地图”等提示？

第三步：看本体

→ 急停键是否按下？
→ 是否有报警灯或提示音？
→ 面板是否能响应命令？

有经验的调度人员，2~3分钟就能快速锁定问题点，不至于“整车间都卡死”。

四、那AGV出故障多吗？稳定性到底靠不靠谱？

一句话：调试得当的AGV系统，日常运行异常非常少，绝大多数“停机”都能快速恢复。

真正影响稳定性的，是以下几个因素：

• 作业环境是否干净、通畅、规整？

• 操作人员是否了解基本异常处理？

• 调度系统与AGV是否协同优化？

• 设备是否定期保养？

• 
  

AGV就像一个“遵守规则的好员工”，只要规则别变太快，现场别太乱，它可以干得又快又稳、又久又准。

写在最后：

AGV“突然停了”，别慌。不是它不行，而是它在提醒你：“这里有问题，要检查一下。”

它不像人能“凑合着开”，它是遵循系统指令、严格按规范执行任务的智能设备。

排查出错点、优化现场流程、完善巡检机制，你会发现：

它不是“会停的风险”，而是“提醒你优化”的好帮手。

所以，下一次AGV停下了，别急着报修——
按上面这份指南走一遍，可能三分钟就搞定问题。