车已经到了，为什么还说不好用？
这句话在AGV项目里，挺常见。

从系统上看，任务完成了。
从路线看，AGV也没跑错。
从演示画面看，车停得还挺标准。

但车间那边不买账，货到了，没人接；
货放下了，位置不对；产线那边说还没收到；
AGV停在点位等了半天，旁边师傅说挡路。

这时候你会发现，AGV项目最容易被低估的，
不是从A点跑到B点，而是B点之后到底谁来接。

也就是那句很土但很真实的话：最后一米。
AGV不是快递小哥。
快递小哥到了楼下，还能打电话，还能发消息，
还能把东西放驿站。AGV没这个江湖经验。

它不会自己问产线师傅现在方不方便，
也不会判断这个料架是不是临时被占了，
更不会在群里发一句：我到了，谁出来签收一下？

它只会按规则执行！
规则说这里放，它就来这里。
规则说放完走，它就放完走。
规则没说清楚，它就只能站在那里，认真等待命运安排。

所以，买AGV时只规划路线是不够的。

你还要规划交接：
货到了以后，是人工卸货，还是自动对接输送线？
放货点有没有固定位置？
员工有没有时间接？
产线怎么确认任务完成？
如果点位被占，AGV是等待、报警，还是换一个备用点？

这些问题听起来不像高科技，但它们决定现场会不会骂人。
有些项目看上去车跑得很顺，最后却用得别扭，
就是因为到站没有变成完成。

前面几十米都是自动化，最后一米突然变成谁看见谁处理。
这就像一场婚礼办得很豪华，最后发现没人准备戒指。

场面有，闭环没有。
尤其是产线配送场景，最后一米更关键。

产线不是仓库空地，能随便停、随便放。
它有节拍，有工位，有人员动线，
有时候旁边还挤着料架、工装、空框和正在赶产量的师傅。

AGV到点以后，如果放货动作不顺，反而会打断现场节奏。

员工原本指望它省事，
结果每次还要过去调整一下、挪一下、确认一下。
久了以后，那句经典台词就来了：
还不如我自己推过去快。
这句话一出来，项目就有点危险。

所以AGV落地前，要把最后一米当成重点，而不是顺手带过。
先看货物怎么接，点位怎么定，人怎么配合，异常怎么处理。
如果要自动对接设备，那高度、节拍、信号、定位精度都要提前确认。
如果是人工接货，那流程就要足够顺手，别让员工每次都像在解锁新任务。

AGV真正的任务完成，不是车到了。
是货交接顺了，产线确认了，现场不用再额外救火了。

能跑到B点，只能证明它会走路。
到B点以后不添乱，才证明它真的能干活。

自动化不是把货送到附近就算赢。
真正的赢，是前面车跑得顺，后面人接得上，
中间少一点扯皮，现场少一点谁来处理一下。

AGV不怕路远，怕的是跑完全程以后，最后一米没人接盘。