一、AGV使用常见问题

运行缓慢或停止运行
这可能是由于电池电量不足、路线堵塞、传感器故障、通讯问题等引起的。
解决方法包括更换电池、清理道路障碍、检查和更换传感器、重新调整通讯系统等。

发生碰撞
可能是由于路线规划错误、传感器故障、人员或其他设备的干扰等原因引起的。
解决方法包括重新规划路线、检查和更换传感器、加强安全培训等。

无法识别或避开障碍物
是由于传感器故障、障碍物高度或颜色不符合要求等原因引起的。
解决方法包括检查和更换传感器、更改障碍物高度或颜色等。

使用过程中发出异常声响或震动
可能是由于轮胎损坏、车轮松动、传感器故障等原因引起的。
解决方法包括更换轮胎、紧固车轮螺栓、检查和更换传感器等。

无法与其他设备或系统通讯
可能是由于通讯线路故障、通讯协议不兼容等原因引起的。
解决方法包括检查通讯线路、更改通讯协议等。

电池寿命问题
AGV电池的寿命受到使用频率和充电方式的影响。
解决方法包括优化充电方式、适当调整使用频率等。

二、AGV使用注意事项

安全
AGV使用过程中必须确保安全，包括设立障碍物、限制速度、避免碰撞等措施。

周期性维护
定期进行维护和保养，包括清洁机器人和传感器、检查电池和电机、更换零部件等。

合理规划路径
在规划路径时，考虑到道路宽度、弯道半径、倾斜度、坡度等因素，以确保机器人的顺畅运行。

良好的环境
AGV更好在干燥、清洁、稳定的环境中运行。不要让AGV暴露在恶劣的环境中，如高温、潮湿、腐蚀性液体等。

正确使用充电器
使用正确的充电器充电，遵循充电规定，不要使用不兼容的充电器。

避免人为干扰
不要在AGV运行时干扰，如跳跃、摇晃、破坏传感器等。

确保通讯畅通
保持通讯设备和系统畅通，确保与其他设备、系统的协调运行。

适当授权使用
只有被授权的人员可以操作，不要让未经培训的人员随意操作

适当的负载和重心
在使用AGV时，需要注意所搭载货物的重心和重量是否合理，以确保稳定性。

正确的启动和关闭
启动和关闭AGV时，需要按照正确的操作程序执行，以避免损坏或造成其他意外情况。

规范的停车
AGV小车停车时应遵循规范，避免阻塞通道和道路，确保机器人的停车安全和有效。

实时监控和记录
对AGV进行实时监控和记录，包括运行状态、电量、行驶路径、异常情况等，以便于随时检查和处理问题。