很多人选潜伏式AGV，眼就盯着载重参数：500公斤？1000公斤？太轻不行，太重浪费，挑个能搬得动的就行？

真不是这么简单。

潜伏式背负AGV的选型，就像找对象。
不是你喜欢高的就行，人家还得合适、能配合、有默契，不然进了工厂才发现不合适，代价可大了。

途灵机器人就来聊聊：
潜伏式背负AGV选型，不仅要看“能搬”，更要看这3个关键点，才算靠谱！

1. 适配结构不是“万金油”，接口匹配很关键

别以为背负式AGV像个小坦克，能顶就能走，真到现场你会发现——不是所有货都能背。

潜伏式AGV最怕的不是重，而是接口不匹配。

举个例子，你让一个平底锅去抬一个碗，抬是能抬，但动一下就翻。AGV也一样，它需要精准对接托盘、货架或料架底部的结构，才能稳稳抬起、运走、再放下。

如果你的料架底部空间不标准，AGV高度进不去、导向不精准、或者定位不到位，就会：

抬不起来；

抬歪了；

抬着抬着掉下来。

所以，选AGV前，先确认你的料架、托盘、货物底座的尺寸、结构、定位方式，和AGV的顶升机构是否合拍。不要妄想着通用型，定制才是王道。

2. 动线设计 ≠ 地图导航，这条路它真的能走吗？

很多人一听潜伏式AGV会自动导航，就放心了，以为就是手机导航：设个终点就能到。

但你别忘了，它不是走马路，它是要穿工厂。地面是不是平？通道够不够宽？90度转角、S弯、十字交叉口，它真的能顺利过吗？

而且AGV不是独行侠，它常常得和叉车、员工、电动牵引车“抢路”用。

这时候，如果你没提前规划动线设计，就很容易出现这些问题：

拐弯卡车尾；

交叉口堵死；

行进途中被物料堆挡路。

所以，选型前，必须结合现场布局重新梳理路线、转弯半径、停靠点，甚至是货架间距，保证AGV有空间可走、有点可停、有路可回。

3. 控制精度决定了搬得稳不稳，不是“抬起来”就完事

选AGV的人常常关心“能不能搬动”，但用AGV的人更关心“搬动以后有没有摔”。

潜伏式AGV因为从底部抬升，稳定性很容易受到三个因素影响：

抬升高度是不是均匀、起步加速度是不是太猛、刹车是不是稳得住。

如果控制系统不够精细，就会出现搬运过程中的“晃”、“颠”、“滑”，严重时甚至掉货。

尤其在搬运液体桶、精密零件、易碎物料时，你会发现“搬得稳”，比“搬得动”更重要。

真正靠谱的潜伏式AGV，在搬运控制上是有讲究的：

有缓起步、缓停止算法、有过载保护和误碰预警，有货物脱离检测和校准机制。

选AGV时，问清楚：有没有这些控制细节功能。

最后总结

选型是关键，不踩坑才省钱

潜伏式背负AGV好用是肯定的，但如果选型不当，再先进的技术也救不了你现场用不上的尴尬。

真正适合你的AGV，不是参数更好看的，而是能与你的生产节奏、物料结构、场地环“高度适配的那一款。

下次再看AGV参数表，别只盯着“能搬多少”，还得多问一句：

我的料架，它真的能抬吗？

我的路线，它真的能走吗？
我的货物，它真的能稳吗？

这样选下来的AGV，才是工厂真正的好帮手，不是花钱买坑。