很多工厂看AGV方案时，问得特别认真。

载重多少，速度多少，导航方式是什么，价格还能不能再谈一点。

这些问题都重要。但途灵机器人小编认为有一个问题，经常被忽略：
那就是你家工厂、仓库地面怎么样？
这话听起来很土，一点都不像高科技话题。
但AGV真进厂以后，每天接触最多的不是PPT，
也不是参数表，而是你家车间那条路。

路要是不好，车再聪明也得遭罪。
有些车间地面，远看还挺正常，近看就开始上强度。
裂缝、坑洼、油污、门槛、地轨、排水沟，主打一个内容丰富。

人走过去没事，叉车师傅也能靠经验慢慢开。
但AGV不是老师傅，它不能一边搬货一边临场发挥。

它要按照路线稳定行驶，还要识别障碍、控制速度、保持安全距离。
如果地面坑洼明显，或者局部高低差太大，AGV就容易跑得不舒服。

轻一点，是频繁减速、报警、定位不稳定；
重一点，可能影响搬运安全和设备寿命。

这就像让一个人端着一碗汤，天天走烂路。
他不是不能走，但你更好别要求他一路优雅。

1.最怕的是，大家都觉得这不是问题

地面问题特别容易被低估。

因为人工搬运时代，很多小毛病都被人硬扛过去了。

地上有个小坑，老师傅绕一下；
转弯处有点高低差，推车慢一点；
通道边有点油污，大家小心点走。

听起来都不大。
但AGV进来以后，这些小问题就会被放大。

因为它不是偶尔走一次，而是几十趟、上百趟重复走同一条路线。
一次颠簸不明显，天天颠，现场迟早有人开始皱眉：

这车怎么老出问题？

但真相可能是，车只是背锅，地面才是幕后主谋。

2.地面不完美，不等于不能上AGV

这里也别走极端，不是说车间地面必须亮得像商场，AGV才配上班。
真实工厂哪有那么完美，有点旧、有点灰、有点磨损，都很正常。

关键是看它会不会影响车辆稳定通行。

比如运行路线上的坑洼严不严重，坡度是否在设备允许范围内，
转弯区域有没有高低差，地面是否长期有油污、水渍、铁屑，
通道里有没有门槛、地轨、排水沟这些硬障碍。

AGV不怕你厂房有年纪，
它怕的是每天上班都像抽盲盒。

今天这里有个坑，明天那里一滩油，后天通道边又翘起一块地坪。
这不是自动化，这是让机器人参加生存挑战。

3.买AGV前，先走一遍路线

如果你正在考虑AGV，建议先别急着只聊车型。

先把计划运行路线走一遍。

从起点到终点，哪里最窄，哪里有坡，哪里容易积水，哪里经常有油污，哪里叉车和人员会交叉，哪里转弯最难受。

这些信息拍下来、量出来、说清楚，比只问一句载重多少更有用。

专业方案不是闭眼推荐一台车，而是要看这台车怎么在你的现场跑。

如果地面问题不大，可以正常规划路线；
如果局部有问题，就先处理关键路段；
如果路况比较复杂，就要重新评估车型、轮系、速度、安全距离和运行策略。

说白了，别让AGV一进厂就被安排到困难模式。

最后总结

AGV跑得稳不稳，不只看车，也看路。

路顺了，车才顺。
地面别太野，AGV才不会天天沉默。

买AGV前，别只抬头看参数，也低头看看地面。