如果叉车AGV会说话，它看到某些托盘可能会先沉默三秒。
有的托盘翘边，有的变形，有的底部被叉车使用多年，
已经拥有自己的历史痕迹。

人工叉车师傅还能靠经验调整，歪一点，慢慢叉；
卡一下，换个角度；托盘破一点，先凑合。

但叉车AGV不靠这套江湖经验，它需要相对稳定的叉取条件。
托盘尺寸、底部结构、货物重心、摆放位置，
都会影响它能不能稳定取货、稳定行驶、准确放货。

所以想上叉车AGV，不要只问载重和举升高度：
还要回头看一眼托盘。
是不是统一规格？
底部是否方便叉取？
有没有变形破损？
货物放上去以后重心稳不稳？

这些问题听起来很基础，但决定后期是否省心。
托盘越标准，叉车AGV越能发挥。
托盘越随缘，后期调试越像拆盲盒。

很多时候，让自动化更好用的步，
不是买更贵的设备，而是先让基础载具别太有个性。

标准化不是折腾现场，
是给AGV一个稳定发挥的底盘。