项目演示那天，AGV从起点出发，绕过路口，稳稳把货送到工位。

现场鼓掌。

视频拍完。

有人说：

可以验收了吧？

会跑当然重要。

但一台车在提前清过场的路线里，带着准备好的标准托盘跑通一次，更像毕业照，不是完整考试。

真正的验收，要看它在真实生产里能不能长期把事情办完。

先测正常任务。

用真实货物、真实重量、真实班次跑，不只看空车。取货、运输、对接、任务完成和系统记录，每一步都要对得上。跑几次没有代表性，至少要覆盖正常节拍和高峰任务。

然后故意制造一点麻烦。

路上出现障碍物，它会停、绕还是等待？障碍移走后能不能继续？取货点没有准备好，任务会怎么处理？扫码失败、门没开、网络短时中断、对接设备不回应，系统有没有清楚的状态和恢复方法？

验收不主动测异常，异常就会挑一个夜班自己登场。

安全功能也不能只按一下急停就算结束。

人员从不同方向接近时，减速区和停车区是否有效；车辆带着满载货物刹停是否稳定；安全装置触发后，恢复操作会不会让人误启动。现场人员要知道哪些情况可以复位，哪些必须找工程师。

性能指标要提前写清楚。

任务完成率、平均循环时间、定位精度、连续运行时间、系统响应、允许的人工干预次数，这些更好在合同和验收方案里就约定。否则项目结束时，一方说“已经能用了”，另一方说“和我想的不一样”，大家只能对着同一台车表达不同理解。

还要验系统接口。

WMS、MES、PLC、自动门、电梯或输送设备发出的信号，是不是每次都能闭环；重复任务会不会被误创建；任务取消后货物状态是否清楚；系统重启后，正在执行的任务能不能恢复。

维护和交付资料也属于验收。

图纸、参数备份、账号权限、操作手册、常见报警处理、备件清单、培训记录，都要完整。设备跑得好好的时候，没人觉得这些资料重要；半年后换了人员，大家开始找密码，它们突然就有了主角待遇。

培训不能只培训一个人。

操作员要会发任务和处理常见提示，维修人员要懂基本检查，管理人员要会看数据和权限。否则最懂系统的人一请假，整个项目也跟着进入知识休假。

最后，验收更好保留一段稳定运行观察期。

不是为了拖时间，而是让真实生产把隐藏问题露出来。白班和夜班、人流高峰和低峰、不同批次货物，都可能给系统不同的考题。

AGV验收的标准，不是它有没有在演示当天跑得漂亮。

是到了普通的，没有人围观、没有人提前清路，它还能不能把每一趟货稳稳送完。