一、插座充电方式

1. 单相插座充电
1.1 原理与特点
单相插座充电是通过普通家用插座进行电源连接，适用于充电需求较低的场景。其特点包括简便、成本较低，但充电速度相对较慢。

1.2 适用场景
适用于对充电速度要求不高，设备规模较小的场景，例如办公区域或小型仓库。

2. 三相插座充电
2.1 原理与特点
三相插座充电通过连接工业用电插座，相比单相插座充电，充电速度更快，适用于中等功率的充电需求。

2.2 适用场景
适用于对充电速度有一定要求，且设备规模适中的场景，例如中型仓库和生产车间。

二、换电式充电方式

1. 手动换电
1.1 原理与特点
手动换电是通过人工介入，将电池模块取下并更换新电池模块的方式，适用于要求设备长时间运行，无法等待充电的场景。

1.2 适用场景
适用于对设备运行时间要求较长，但无法停机等待充电的情况，例如物流分拣线和生产线。

2. 自动换电
2.1 原理与特点
自动换电通过AGV自身设备实现电池更换，提高了换电的效率，降低了人工成本。

2.2 适用场景
适用于设备需要24/7运行，要求充电间隙尽可能短，例如大型仓库、生产线等高强度运作场景。

三、无线充电方式

1. 感应式充电
1.1 原理与特点
感应式充电通过感应线圈在AGV和充电设备之间建立电磁感应，实现无线充电。

1.2 适用场景
适用于对设备操作不受充电线束限制，要求充电便捷的场景，例如需要频繁移动、灵活性要求较高的工作区域。

2. 激光充电
2.1 原理与特点
激光充电利用激光束传输能量，实现无线充电，具有一定的传输距离和穿透性。

2.2 适用场景
适用于需要长距离无线充电的场景，例如大型仓储设施或需要在运行中进行充电的特殊环境。