你在AGV行业，有没有听过这样的选型对话：

“你们这个AGV更大能载多重？”

“标准型1吨，加强型2吨。你要稳一点的，我们建议上2吨。”

“那就选2吨的，宁可大点，也别出问题。”

听起来是不是很“保险”？但实际上，这样的选型逻辑——在业内有个名字，叫“性能冗余”陷阱。

意思是：你本来只需要1吨的载重，但你非要选个2吨的，还觉得自己“很有远见”。

结果呢？钱多花了，速度慢了，调度效率变差了，还让整个搬运节奏出了问题。

途灵机器人就来讲明白一件事：AGV载重选多少才合适？

别以为“大就是好”，选过头的载重，很多时候是个甜蜜陷阱。

1. “载重越大越好”，听起来对，其实错得离谱

选AGV的时候，很多人会下意识套用买车逻辑：

“我今天只是拉几个纸箱，但说不定将来要拉钢板呢？先上个两吨的AGV，以防万一嘛。”

听起来合理，甚至像“战略眼光”——但真不是这样。

AGV选型跟买SUV完全不同。SUV车大一点，你油多耗点而已。但AGV选型一旦冗余，带来的问题是系统性的：

车体更重，运行速度变慢，路径更难调度；

转弯半径更大，占地更广，空间利用率变差；

能耗更高，维护更贵，充电频率更频繁；

系统搭建难度提升，调度系统算法复杂度也跟着上升。

一句话总结就是：你选了“大马拉小车”，结果反而拖垮了全局效率。

2. AGV载重该怎么选？不是“宁多勿少”，而是“刚刚好”

载重该怎么选，真正专业的逻辑是四个字：够用就好。

我们来拆一下选型逻辑，哪些因素决定你该选多少载重的AGV？

（1）货物净重 + 工装/托盘重量

这是最基础的参数：别只看货的重量，托盘+夹具+支架的自重都要算进来。比如你搬的是200kg的料盒，用的是150kg的钢托架，那你总载重是350kg。

（2）搬运容差（通常加10~15%为宜）

机械搬运不同于人工，可以靠经验微调。为了保障安全稳定，一般建议在计算重量时加上10~15%的缓冲余量，但别超过20%。超过就是冗余，不是保险。

（3）搬运频率 & 任务密度

这点非常关键。如果你的搬运频率高、节拍快，建议选轻载高速AGV，即便货不算轻也不要盲选重载机型。速度和精度比“更大载重”更重要。

（4）路线长度 & 是否有坡度

重载AGV一般更适合长距离、直线路径，如果你的路径中有复杂转弯、坡道，选重型AGV反而容易出问题，容易打滑、卡顿、刹车不稳。

一句话总结：选AGV载重不是拍脑袋，更不是“保守选更大”，而是要匹配任务、匹配节拍、匹配路线，精算之后，刚刚好就是更好。

3. 为什么“冗余”反而成了隐形成本黑洞？

我们来举一个真实案例：

某3C电子厂，正常托盘+物料一共600kg，为了“留足余量”，选了1.5吨的AGV。结果运行了一年后发现：

车子体积大，产线通道走着别扭；

平均运行速度不到标准AGV的70%；

调度系统始终调不出理想路径，因为AGV转弯空间不够灵活；

每台AGV的单位能耗比标准AGV高出30%以上。

更重要的是，他们原计划一套系统配8台AGV，结果因为冗余载重导致整体节奏拉长，不得不加车变成12台，又多花了一大笔。

这就是典型的“买保险，变成了交罚款”。

所以说，性能冗余看起来安全，其实是在偷偷掏你的钱、耗你的效率。

4. 不同行业怎么选AGV载重？这些经验别踩坑

以下是几个不同行业的选型经验，帮你做个参考：

3C电子行业

推荐载重：300kg~600kg

通常搬的是料盒、半成品、小批量物料，节拍要求高、路线密集，以轻载+高速为主，灵活性比大吨位重要。

医疗器械/实验室场景

推荐载重：200kg~500kg

要求洁净、平稳，货物不重但需要精准控制。建议小型AGV+高精度定位，速度适中，重点是稳而不是重。

模具/五金/汽配行业

推荐载重：1000kg~2000kg

货物重、形状不规则，对载重和结构要求高，但搬运频率低。可选中重载型AGV，但不建议选超重型号。

新能源/电池工厂

推荐载重：800kg~1500kg

托盘重量大、批次密度高。应在确保安全载重的同时，选用可批量调度的中型AGV，避免单车重负、调度吃紧。

5. 最后总结

总结一句话：载重选型，不能靠感觉，要靠计算；不能贪余量，要防冗余。

选大了，不仅钱花多了，反而效率打折，系统调度复杂，后期维护更重。

选对了，不光能省成本，还能让AGV在系统中更快融入，跑得稳、搬得准、配合好。