在工厂里聊起AGV，很多人个问题就是：“你家这个是激光导航的，还是视觉导航的？”

说这话时，脸上还带着一丝试探，一丝怀疑，一丝……“听说视觉导航不靠谱”的犹豫。

但也有人一拍桌子说：“视觉导航现在香得很，成本低、灵活性高，还不依赖反光板，懂行的都上它。”

所以问题来了：

视觉导航，到底是真香，还是厂商口中的“智商收割机”？

途灵机器人就来聊聊，不讲术语，只把这事说透。

1. 什么是“视觉导航”？别让名字骗了你

“视觉导航”这个词，听起来就像给AGV装了双“眼睛”，能自己看路、自己判断，满满的智能感。

但别被这表象忽悠了，所谓“视觉导航”，本质上是靠摄像头+图像识别算法来判断AGV当前在哪，接下来往哪走。

你可以把它理解成：

“让AGV看着路标走路，就像咱们小时候看电线杆上的号码找门牌。”

而这些“路标”，就是工厂环境中的各种特征：地面标识、墙体轮廓、天花板灯具、柱子形状……

算法会不断分析这些图像，去比对一张“地图”——如果识别成功，导航就成立。

但问题也来了，这套玩法不光靠眼睛，还得靠“记忆力”和“理解力”。环境变了、光线变了、识别错了，全都会影响它的导航效果。

2. 和“激光导航”比起来，视觉导航到底优势在哪？

我们先别急着踩，也别忙着吹，站在AGV使用者角度看看：

2.1成本更低

激光导航AGV动辄一个激光雷达上万块，光是硬件成本就吓退一批中小工厂。

视觉导航呢？两个摄像头搞定，算法买一套用十台，硬件成本低得多。

2.2环境依赖少

激光导航靠反光板、二维码、磁钉定位。视觉导航靠环境本身的特征图像。

也就是说，它不需要在地上贴一堆“导航贴纸”，厂房干净多了，布线成本也省了。

2.3可扩展性强

激光导航每多一条新路线，都要重新建图、调试。视觉导航只要采一遍环境图像就能规划新路径。

对那种经常改线的多品类工厂，简直就是“解放双脚”。

但光说优点不够，我们得看看它“翻车”的地方。

3. 视觉导航不靠谱？那是你没看到这些“坑”

要说视觉导航最怕什么，三个字：变环境。

就像你用人脸识别解锁手机，早上还好好的，晚上洗完脸突然就识别不了，尴尬吧？

在工厂环境中，这些因素都是雷区：

3.1光线不稳定

采集地图时是白天，导航时刚好灯坏了；或者天窗撒下光斑，摄像头识别直接懵了。

这时你会发现AGV开始“迷路”，干站在原地“眨眼睛”。

3.2环境变化多

本来墙上挂着一排零件，现在被换成了纸箱；地上贴的胶带换了方向；

这些微小变化都可能导致摄像头“认不出路”，导航失效。

3.3视觉盲区多

摄像头装在AGV顶部，死角就是车下、两侧、后方；

再加上低光环境、强反光地面，识别精度远比不上激光雷达。

 这就像一个近视的人在仓库里摸索，能走是能走，但指望它快、稳、准？还得看场景。

4. 什么场景下，视觉导航是真香？

视觉导航不是钥匙，它适合的是“对环境要求低，但对成本敏感”的场合。

我们来举几个典型“香”的应用场景：

4.1仓储环境干净、结构固定

像服装电商、医药仓库这类地方，结构对称、物资码放标准，光照充足，变化不大，视觉导航轻松驾驭。

4.2需求路线少，改线频率高

小工厂、小车间、实验线，不想搞大工程，就想快速落地几个AGV，视觉导航能省去不少建图调试时间。

4.3对精度要求不高的搬运任务

像“从缓存区搬到打包区”这种不要求毫米级精度的任务，视觉导航完全够用，轻松“干苦力”。

但如果你是做精密制造的工厂，哪怕一毫米对接误差都要命，那还真不能一股脑扑上去。

5. 那到底是“真香”还是“噱头”？关键看你怎么选

视觉导航本身不是错，错的是拿它去干它干不了的活。

它不是噱头，但也不是万金油。

你需要明确几点：

工厂环境是不是天天变？

对接精度需不需要±1mm？

员工是不是经常乱放东西遮挡路线？

光线会不会变化剧烈？

如果你环境干净、路线单一、成本有限、只搬标准托盘，那视觉导航AGV确实“真香”。

但如果你要求精度高、路径复杂、节拍快，那就别指望视觉导航单兵作战了，至少得配点激光雷达做冗余感知。

6. 技术融合才是未来：不是选谁，而是选“谁+谁”

聪明的工厂不是“激光派”或“视觉派”，而是“融合派”。

最强的不是视觉导航AGV，也不是激光导航AGV，而是——多传感器融合导航AGV。

就像一个人，既有眼睛看方向，也有耳朵听周围，还能靠触觉感知障碍物，走得才稳。

现在很多高阶AGV，干脆就是“视觉+激光+IMU”组合拳：

激光导航保证精度和安全；

视觉导航补充细节识别；

IMU（惯性测量）在丢导航时还能继续“走个大概”。

这才是未来工厂真正要的：稳中带灵，精中带活。

7.最后总结

如果说AGV是智能搬运的“腿”，那导航方式就是这双“腿”该怎么走路。

视觉导航，像是穿布鞋走街区，轻便、灵活，但得看路好不好走。

激光导航，则像是开坦克压马路，稳重、精准，但不够轻巧。