在自动化物流的江湖里，载重能力就像是武功的基本功——1吨是个分水岭。轻载AGV像是身法敏捷的轻功高手，而1吨以上的大家伙，讲究的是“力量+稳定性”的组合拳。

可很多人一听“重载AGV”，就直奔吨位，忽略了它背后的“内功心法”——配置选不好，大车照样趴窝！

那到底，载重超过1吨的AGV该注意哪些配置？哪些是关键？哪些容易踩坑？

1. 底盘强不强，直接决定走不走得动

AGV的底盘，就像一台卡车的底架，是支撑整个系统稳定运行的基础。载重超1吨，不是简单把“小车”换大一点，而是要从结构到材料全面升级。

想象一下，用自行车车架去拉个电冰箱，跑一圈还不散架才怪。重载AGV通常采用加厚钢板、加强焊接工艺，还会在底盘布置中加入“抗扭”设计，确保在运输过程中不出现“拧麻花”“板金撕裂”等情况。

重点别漏掉这些关键词：

加强梁布局；

载荷均布设计；

模块化刚性骨架；

这些决定了你的AGV，是不是只看起来像“壮汉”，实际上却是“纸老虎”。

2. 驱动系统够不够猛，关系到跑不跑得快

载重大，阻力自然也大。这就对AGV的电机、减速机、驱动轮提出了更高的要求。

轻载AGV用的是“通勤电机”，重载AGV得配上“货运级马达”。电机功率通常在800W以上，甚至需要双驱动结构。否则，就像让电瓶车拖拖拉机，爬个坡就喘得不行。

而减速机方面，承载不住、输出不稳，都会导致抖动、打滑，甚至烧电机。重载AGV多采用行星减速机或重型蜗轮蜗杆减速结构，稳定输出扭矩、减少电耗。

所以，如果你看到某个载重2吨的AGV，还用着300W电机+小皮带轮，就得多打几个问号了。

3. 导航系统选不对，分分钟“找不着北”

载重大的AGV，体积也大、惯性也大。这意味着它需要“更聪明的大脑”去判断路径、避障和对接。

这时候，导航方式就成了核心配置之一。对于复杂环境（特别是空间拥挤、工序频繁的制造车间），激光SLAM或融合导航是更稳妥的选择。

不仅能自建地图，还能实时修正位置误差。特别是高精度对接要求，一厘米的偏差都可能导致卡位、偏移，轻则耽误节拍，重则砸坏货架。

视觉导航虽也有一席之地，但对光照、环境变化太敏感，一不留神就“瞎了”。如果是钢构、货架密集、环境变化大的工厂，别犹豫，激光导航才是“稳妥票”。

4. 刹车系统不到位，后果很严重

AGV不是跑得越快越好，特别是超1吨的大家伙，刹不住车才是最危险的事。

一辆重载AGV全速撞上货架，后果比你想象中严重：货架倒塌、物料飞出、设备受损，最严重的甚至会伤人。

所以重载AGV必须配备：

电磁刹车：断电自动制动，防止滑行；

减速算法：提前预测转弯、拥堵区域，自动降速；

坡道控制：坡上不后滑，坡下不冲刺。

别小看这些“软刹车”设计，它们才是决定整车“跑得快不快，停得住停不住”的关键。

5. 电池系统，得撑得住才行！

载重一吨的AGV，能耗比轻载的高出2~3倍。如果还用着和轻载一样的电池，那只能是跑一趟就“趴窝”。

主流配置一般选用高容量磷酸铁锂电池，电压48V起步，容量在100Ah以上，甚至还有双电池切换设计，保障续航时间。

另外还有个细节容易被忽略——电池布局。重载AGV如果重心分布不均，容易“头重脚轻”，拐弯就甩尾，遇震荡还可能翻车。合理的电池布置，既是能源保障，也是结构配重的关键。

6. 通信+调度系统，得跟得上“吨位节奏”

重载AGV的运行节拍，决定了整个工厂的物流节奏。载得多、跑得稳，固然好，但如果指令响应慢、任务调度乱，就等于“老牛拉破车”。

好用的系统，会像老司机一样指哪儿打哪儿：

动态避障逻辑；

多车任务编排；

与MES/WMS的顺畅对接；

调度系统一旦混乱，不只是AGV掉线，连产线都要跟着“卡壳”。所以配置重载AGV的同时，别忽视软件的升级——不然，硬件是“宝马”，系统却像“乡村小道”，再好的车也发挥不出性能。

最后总结

大吨位背后，是每一个配置的支撑。

很多人选AGV，总觉得“吨位大、外形稳”就够了。但真正在工厂里跑起来后才发现——关键卡壳的，往往是那些容易被忽略的小细节：

底盘扛不住，日久失稳；

电机力不够，爬坡艰难；

导航不精准，对接就乱套；

电池不耐用，趴好几次；

系统不智能，调度全靠喊。

所以，如果你真准备部署一台1吨以上的AGV，请别只看吨位。配置选不好，它也只是个“大号拖车”；配置选对了，它才是一台真正的“重装智能战车”。

这，不只是自动化的起点，更是你工厂节奏的重新编排。