AGV选型，最让人头秃的，不是预算不够，也不是工艺不明确，而是——到底选潜伏式，还是背负式？

就像买车一样，有人说SUV能装，适合长途；也有人说轿车舒适，省油好开。那AGV里的潜伏式和背负式，又该怎么比？

今天这篇文章，途灵机器人的王工不讲术语，只讲场景。

不说废话，只帮你把“搬运这事”理个明明白白。

一、先搞清楚：潜伏式和背负式，差在哪儿？

咱不绕弯子，先一句话总结：

潜伏式AGV，是“钻车底下把人驮走”的思路；

背负式AGV，是“你上来我背你跑”的风格。

✦ 潜伏式AGV，怎么搬？

你可以想象它像个趴地小坦克——矮身穿过物料台车底部，从中间“钻进去”，顶升起货架或托盘，再原路返回，把货拉走。

适合搬运对象：

 有底部可进入空间的物料车、托盘车；

 工厂内部使用标准台车的。

特点：

 车体矮小，穿梭灵活，适合窄通道、低空间

 起升装置自带“隐身技能”，取货时丝滑不打扰

 但缺点是：必须用特制的可潜伏货架、台车，不能“随便拉个东西就上”。

✦ 背负式AGV，怎么玩？

字面意思，“背着跑”。

像小板车那样，你把货物或专用托盘放到它背上，它再自动搬运到目标点。

适合搬运对象：

 标准托盘、料箱、货物直接放车上的

 无法潜伏进入的物料结构（比如整体机架）

特点：

 载货平台更稳，结构更强

 承重能力大，可拓展功能如升降、滚筒联动

 但缺点也明显：车体尺寸更大，占道面积也相对大一些，不太适合走非常狭窄的工位。

二、如何判断你工厂更适合哪一种？

咱们按三个维度来划分：“货”、“路”、“节奏”。

1. 看“货”——你的物料结构，决定用啥搬

问自己两个问题：

你的货物是统一的托盘还是花样百出的异型架？

台车有没有“底下能钻进去”的结构？

➤ 如果你用的都是标准台车、低矮料架，并且底部有空间能让AGV钻进去——那潜伏式是你的优选。

➤ 如果你经常搬的是不可潜伏的货架、定制的上装结构，那只能用背负式，人家是来“接货”的，不是来“钻洞”的。

举个例子：

电子厂里的SMT线边物料车，尺寸统一且底部有标准托架，潜伏式几乎是天然搭档；

而在家电厂里，大件机壳、包装成品、异形架居多，这时候就要靠背负式硬扛。

2. 看“路”——你的工厂路线和空间宽不宽

潜伏式更矮更窄，背负式更大更稳。

 空间狭窄、路线多转弯、走道不规则，选潜伏式更有优势。

 路线直线为主、有货梯、装卸平台、高货架等结构需求，建议背负式稳定性更强。

 还要注意一点：潜伏式在一些坡度场景表现不如背负式，如果有斜坡、上货梯等情况，要慎重选型。

3. 看“节奏”——你的搬运频率和精度要求高不高

如果你的工艺节奏紧凑、搬运频次高、工序协同密切，背负式更靠谱。

 因为它自带承重平台，站得稳、跑得快、放得准，适合走量。

 如果你的搬运任务偏辅助型、节拍要求不严、以补货为主，那潜伏式足够用了。

 毕竟它优点是灵活，而不是高频次调度。

三、除了适配场景，这些你也得注意：潜伏VS背负背后的配置差异

不是说潜伏式就便宜，背负式就贵，真正影响成本的，是这些隐形配置：

✦ 起升机构不同

潜伏式通常是剪叉或凸轮顶升，行程短、速度快，但稳定性略差。

背负式可以配电动升降平台、滚筒输送装置，搬运效率高但结构成本也更高。

✦ 控制方式不同

潜伏式在取货时需要对准台车入口，对导航精度要求高。

背负式对精度容忍度更大，很多时候只要“停得稳”就能装卸。

✦ 调度复杂度不同

潜伏式更适合“点到点”式简洁任务。

背负式则可以加入“协同对接工位”、“任务队列调度”等复杂动作。

四、实战建议：如果你还拿不准，就看这3个真实案例

案例1：电子厂-线边补货

工艺流程以SMT线为主，每小时需要将多个不同料架送至产线边。车间通道仅1.2m，需穿梭频繁。

选型：潜伏式AGV

原因：统一料架结构+高频进出+通道狭窄，潜伏式穿梭能力强，任务轻快不拖节奏。

案例2：家电厂-整机入库

成品家电打包后需自动送至入库缓冲区，每次搬运需稳定承载80kg整机+托盘。

选型：背负式AGV

原因：货物体积大、需要稳定放置+可上下升降匹配货架高度，潜伏式难以完成。

案例3：小型五金厂-辅助补料

厂区空间狭小，临时调货需求多、调度不固定，货物品类多但重量小。

选型：轻载潜伏式AGV

原因：要求灵活补货、低频作业，潜伏式轻巧灵活、部署快、改路线方便。

最后总结：

选AGV到底该“趴着干”还是“背着跑”？其实没有的答案，最重要的不是看哪种贵、哪种炫，而是看哪种“配得上你的现场”。

潜伏式像个灵巧小跑车，适合绕道钻缝；

背负式像台稳定大货车，适合长途托运。

别被样机外观迷了眼，也别被报价高低带了节奏——真正适合你的，永远是“贴着现场跑”的那一台。

如果你还拿不准，不妨找一家有经验的AGV集成商，把你的场景讲一遍。

 因为搬运这件事，永远都没有标准答案，只有适配逻辑+经验判断+方案落地。