在AGV的家族里，“牵引拖曳式AGV”可以说是典型的“劳模型选手”。它不抢镜、不出风头，但它却是许多工厂里最实用、最能干、最节省人力的“幕后功臣”。

如果你工厂里存在——

拖车搬运距离长，一趟要跑几百米

拉的不是一个料箱，而是一整列“小火车”

每次装卸点都不固定，可能会临时加点

人工牵引费力又慢，拉一个不够还得上两人配合

那你就一定得认识一下牵引拖曳式AGV。它不是的，但在合适的场景下，它强到让你“用一次就不想回人工”。

一、什么是牵引拖曳式AGV？一台能拉一列车的小巨人

牵引拖曳式AGV，字面理解就是：专门用来“拖东西”的AGV。但你可别以为它只是“会动的拖车”，它背后的设计逻辑，远比你想的复杂。

它的基本结构包括：
车体（小巧灵活，适合厂内通道）

电动牵引钩（可自动挂/脱拖车）

SLAM或磁导航定位（可自主规划路线）

智能调度系统（多车协同+任务动态下发）

它的能力方面，到底有哪些呢:

单车牵引能力：从1吨到5吨都有标准段位，重载场景可定制至8吨+

运行速度：空载约1.5m/s，满载1m/s左右

拖挂形式：单挂、串挂、多车编队均可，最多支持5辆小车组成“AGV小火车”

运行里程：根据电池和负载，一般续航6~10小时，支持自动充电

总结一句话：它不是暴力型选手，而是稳重型大力士。拉得多、拉得远、拖得稳。

二、牵引式AGV适合什么工厂？看准这4类，装一台顶四人！

不是所有工厂都适合用牵引式AGV，它有它的“强场”，也有它的“弱项”。咱们直接看适配更好的四种典型工厂场景：

2.1 3C电子工厂：中长距离+定点循环拉料

典型场景如SMT车间拉板材、电池厂拉物料车、整机厂拉组装件。这些企业搬运特点是：

点多 → 线路固定、重复搬运

量大 → 一次性拉多车

节拍紧 → 人工来回跑根本跟不上节奏

用牵引式AGV做循环路线 + 拉料小火车模式，可顶20+趟人力搬运。

2.2家电/家居工厂：大件搬运+定制小车对接

洗衣机外壳、冰箱内胆、橱柜门板……这些产品尺寸大但单件不重，通常用定制料架运输。

牵引式AGV可以精准对接这些专属工装小车，自动牵引脱钩，全程无人值守。替代原来两人+一拖车的模式，效率提升约1.8倍，人工成本直接腰斩。

2.3注塑/冲压工厂：原料+半成品“双向拉运”

原料入场 → 模具注塑 → 半成品出货，这类场景中，工位集中、距离长、搬运重复性强。

牵引式AGV可以配置“循环任务+双向满载拉运”，一次行程干两趟活，一趟顶两趟走，搬运效率直接翻倍。

2.4新能源/光伏工厂：重载+精准入仓

一些新能源工厂的物料运输体积大、重量重、还涉及对接上料位。

此类场景用重载型牵引AGV，可搭配视觉对位系统，实现毫米级停靠 + 自动卸料 + MES调度联动，将原本两班倒+堆人式搬运，变成智能流转。

三、能拉多重？别只看吨数，还得看“拖的方式”

很多客户上来就问：“你们这个AGV能拉多少吨？”

其实，这个问题的答案，不是单看参数表就能定，而要看你的车怎么拉、路怎么走、货怎么放。

我们来拆一下影响“牵引力”的几个核心变量：

拖挂方式：是前钩、后推、环形拖？

前钩：适合长距离直线搬运，稳定性更好

后推：适合短距离+高频倒车场景
环形拖车系统：用于多车编队，适合大批量周转运输

不同方式，AGV的牵引结构和导航算法都不一样，力矩控制也有变化。

地面路况：你的地面是金刚砂，还是瓷砖or铁板？

地面平整度和摩擦系数，决定了AGV的轮胎配置+刹车系统+负载限制。

金刚砂：抓地力强，适合重载长距离

环氧地坪：需控制负载避免打滑

铁板+油污：要加防滑控制系统，否则满载刹不住

拖车设计：是低摩擦轮组，还是万向重型车？

AGV虽然有力气，但“拉不动”常常不是车的问题，而是拖车本身阻力太大。

一个设计合理的料车，可以让牵引AGV多拖一吨都不是问题。

所以，问“能拉多重”之前，更建议你发张现场图+车的照片，我们能给你个定制的“拖力评估”。

四、总结

牵引式AGV不是的，但在这几类工厂里，它是最值的

牵引式AGV不是“高科技炫技产品”，但它是真正能干实事、能替工人跑腿、能让你减员增效的好帮手。

它的优点是：

稳定、皮实、成本低

部署简单、维护方便、灵活适配各种拖车

改造少、投产快，ROI平均12~18个月回本

但它也不是的：

如果你是需要上下料对接工位、频繁转向、负载变化大的场景，那可能还得考虑顶升式或叉车式AGV。