有些老板一听AGV报价，就像喝了一口忘搅匀的苦中药：又苦又贵。

再一听“导航系统另算”“调度系统单配”，差点当场脑梗：怎么这么多门道？

今天这篇文章，咱们就掰开揉碎，把AGV的一张报价单，像拆泡面料包一样一层层拆给你看——你掏的到底是“智商税”，还是“真价值”。

第1层：AGV车体本体 ≠ 全部成本

AGV的“车体本体”，就像手机的裸机，看着价格还行，但没壳、没膜、没卡、没信号——只能看看不能用。

一个基础的举升AGV，光车体含电池，价格可能在4万~6万元一台。但你别高兴得太早，这只是“壳+电机+底盘+控制板”的组合，不代表你就能直接上生产线搬货了。

本体成本里会包含：

• 结构成本：机身材料（大部分是钢板+激光切割+焊接）；

• 驱动系统：电机+减速器+编码器；

• 电控系统：PLC或者工业级主控板卡；

• 电池系统：一般是磷酸铁锂电池，48V、18~30AH不等；

• 基础导航模块：比如二维码相机或磁条传感器。

所以，如果你看到某个AGV报价2万，注意看清楚是不是“纯裸车”，不带导航、不含调度，甚至不含税、运费和安装。

你要真买回去，除了看个新鲜，一米都跑不了。

第二层：导航系统 = AGV的“眼睛+大脑”

导航系统的价格，是报价单里最能体现“高低配”差距的地方。

常见的导航方式有三种，对应的价格层级也完全不同：

1. 磁导航 / 磁条导航
   便宜、稳定，但路径一旦改动就得重铺磁条。
   ➤ 成本在3000元以内，适合路线固定、预算有限的中小厂。
   
   

2. 二维码导航
   精度比磁条高，灵活性也更好。
   ➤ 成本在5000~1万之间，适合轻工业、柔性需求中等的车间。
   
   

3. 激光SLAM导航 / 激光二维码混合导航
   属于“智能高配”，不依赖地面贴纸，自动建图、自主避障。
   ➤ 成本能直接飙到1.5万~2.5万+，适合物流中心、大型工厂智能化改造。
   
   

你要是看报价差一两万，别以为人家黑你，一查导航方式，答案就出来了。

第三层：调度系统 = 你AGV背后的“指挥部”

AGV不是“一辆车跑来跑去”，而是“一群车如何协调不撞车”的问题。

调度系统就是AGV的“大脑总控台”，没有它，你就等着几台车在厂里“卡位互怼”。

调度系统的组成包括：

• 后台调度软件：自研或第三方集成；

• 现场服务器 / 云平台部署：根据需求部署；

• 接口开发：MES/WMS对接，扫码器、PDA联动；

• 任务策略逻辑设置：优先级、避让逻辑、路径规则。

价格浮动也很大，小项目几千搞定，大一点的项目（比如10台车以上）光调度就得1万~3万起步。

有些厂家会把调度打包送，有些按年收服务费，坑不坑，全看你问得细不细。

第四层：辅助配套设备 = 看不见的“隐性预算杀手”

你以为买完AGV就万事大吉了？

No no no，AGV像买车，不止买车，还得上保险、装充电桩、搞信号灯。

配套项目有哪些？

• 自动充电桩 / 无线充电系统：几千到上万不等；

• 防护设备（围栏、光电、声光报警）：几百到几千，看现场需求；

• 信号灯 / 感应门联动改造：有些老厂房还得重新布线；

• 工装夹具定制 / 货架适配改造：AGV对接的货架必须“能进能出”，这点很多人漏掉。

这部分成本，有时候能吃掉总报价的10%~30%，关键你还容易忽略它！

第五层：售后&服务成本 = 别低估“装完调不动”的代价

AGV不是打印机，不是“插上就能用”。

它是项目型产品，含大量“软服务”。

• 现场调试：1~3天看厂况；

• 员工培训：尤其是产线工人/仓管员；

• 质保服务：一般1年，有厂家包3年；

• 后续升级改造：加车、换导航、更新接口等等。

你要真图省买个“没有人跟进售后”的品牌，出了问题就等着“全厂停摆+老板发飙”。

一个靠谱的AGV厂家，售后成本虽然不便宜，但换来的，是你“用得起来、跑得起来、修得回来”。

最后说句大实话：

AGV报价单不是卖车，是在给你打项目清单。

看起来都是“几万元”，但里面包含的东西差之毫厘，价格能差出一辆宝马和一辆电动车的距离。

所以，报价单不怕贵，就怕看不懂。