你以为AGV只能在工厂车间“搬大件”？其实它们早就穿上“白大褂”，走进了医院。

别小看这一步，从钢铁厂到ICU，从物料搬运到救命现场，AGV的“职业转型”背后，其实是整个医疗系统对智能化的巨大渴望。

今天这篇，我们就来聊聊：医院里，哪些AGV真有用？又该怎么选？

01｜为什么说医院其实特别适合用AGV？

如果说工厂要的是效率，那医院更要的是+稳定+卫生。AGV走进医院，不是“跨界玩票”，而是真正对上了场景需求的痛点。

先看几个医院的典型“搬运场景”：

• 药品分发：几百种药，几轮配送，人工易出错还易交叉感染；

• 检验样本运送：动辄几百份样本，急诊样本更是争分夺秒；

• 污物/垃圾处理：高度污染、高频次、人工推车极易发生意外；

• 病区物资补给：被服、餐食、输液器材……怎么快、怎么稳、怎么准地送达？

  
  

这些事，人能干，但未必干得更好、更稳定。而AGV的优势就在这里：重复性强、不疲劳、可追溯、能消毒、还能全流程闭环作业。

一句话总结：医院对人是救命，对AGV，是刚需。

02｜医院里常用的AGV有哪几种？

AGV家族里“岗位细分”也非常明确，以下这几类，是医院最常见的三种类型：

① 物流配送型 AGV：医院里的“自动快递员”

这类AGV身材不大，长得像一个迷你行李箱，会自动在病房、药房、检验科之间穿梭，有点像小型的“无人配送车”。

应用场景：

• 药品配送

• 检验样本运送

• 医疗耗材补货

选型要点：

• 必须能自主开门、乘电梯，多楼层通行无障碍；

• 支持自动对接各类取放台，做到“零接触”配送；

• 有一定避障能力，医院里人流密集，灵敏反应必须有；

• 一定要有自动消毒系统，防交叉感染。

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② 污物/垃圾运输型 AGV：跑得快，还不怕脏

这类AGV的“出身不高贵”，但却“最耐脏”。每天负责运送垃圾、污物、回收器械等，在医院后勤系统中扮演关键角色。

应用场景：

• 医废处理

• 餐后残渣清运

• 洗衣房污衣回收

选型要点：

• 装载舱需密闭、防异味外泄；

• 要能自动开关舱门、精准停靠；

• 更好具备地面导航+视觉避障双重能力，适应地下通道、垃圾房等空间复杂区域；

• 可选配紫外线消杀等功能，提升卫生等级。

  
  

③ 顶升牵引型 AGV：小车拖大车，干得稳又快

在医院物流系统中，不少部门还是靠“物料车”送货，比如被服、餐车、药品推车等。这类AGV的任务，就是自动“对接+拖运+返回”，效率翻倍。

应用场景：

• 餐车配送

• 被服推车移动

• 轮式小推车批量调度

选型要点：

• 必须对接精准，不误差、不顶撞；

• 负载要求适中，但对爬坡和地面变化要有适应性；

• 推荐用激光SLAM导航，配合二维码精准停靠。

  
  

03｜医院选AGV，有哪些必须问清楚的坑？

说到这儿，不少医院设备负责人可能要问：市面上AGV这么多，怎么选适合我们医院的？有没有什么坑要避？

有，必须有。

坑一：别被“工业搬运”忽悠了

医院不是工厂，不比谁能拉几吨。选AGV要看走廊宽度、电梯兼容、卫生标准等，别买来个一吨大块头，走不进护士站。

坑二：别忽视“楼层调度”能力

医院多是多层结构，AGV必须支持调度系统+电梯联动，否则只能一层一层搬，效率大打折扣。

坑三：别忽视“卫生适配”能力

医院对洁净度要求极高。AGV必须支持可拆洗外壳、抗菌涂层，甚至车轮都要防静电、可清洁，不然医院设备科直接pass你。

坑四：别盯着价格忽略“可维护性”

医院AGV不是玩一次，是要稳定运转三年五年。一定要看厂商的售后响应、远程调试能力、备件供应保障。

04｜写在最后：医疗AGV，不是未来，是现在

别以为“医院用AGV”还遥不可及，事实上，很多三甲医院、专科医院、新建智能医院都已经把AGV纳入到医院信息化体系的一部分。

它们每天安静地穿梭在走廊、电梯、通道之间，像血管里的红细胞一样，默默运送着一切关键物资，为医生减负、为护士节省时间，为病人带来更快的治疗与照护。

所以，当你在医院看到一辆“小车”悄悄走过，请不要惊讶——那不是未来的幻想，而是现实的进化。