AGV项目怎么验收？买这种非标工业设备，验收绝不是看它能跑这么简单。
它跑起来是一回事，能不能高强度、稳定地帮你赚钱是另一回事。

今天途灵机器人小编，变身为一位老采购，
把验收AGV必须要死磕的三个核心指标给你盘清楚。

切记得，要拿着这三根大棒去验收，保证厂家不敢糊弄你！

1.别看空车跑，必须测满载

这可以说是验收里水最深的一项，AGV销售给你演示的时候，
通常是空车跑个直线，停在那儿，跟你说：你看，毫米级精度！

但还是有疑问的，你买它是来搬重物的。
空车跑得再准，背上几百斤货之后，
因为惯性、地面摩擦力变化，刹车距离是会变的。

你怎么验？ 找个满载的大铁坨或者水箱压在车上，
让它从几条不同的路线跑过来，停在同一个对接点。
别只试一次，让它连着跑五十次、一百次。
拿尺子去量，看看每一次停下的位置，更大偏差值是多少。

如果次偏左一厘米，第二次偏右两厘米，
停得七扭八歪，那这车直接打回票！

因为在自动化产线里，重复定位精度不达标，
机械臂就抓不到料，滚筒线就对接不上，整条线就得瘫痪。
这个数据，必须白纸黑字达到合同约定的标准才能签字。

2.必须测多车高压调度

如果你的项目有两台以上的车，那重头戏在调度系统。
单台车跑得再欢，那叫遥控玩具；
几十台车挤在一起不打架，那才叫工业智能。

验收的时候，千万别让厂家一台一台给你演示。
你要把所有的车都拉出来，在下班或者休息时间，
模拟你们厂里最忙碌的爆单状态。

让几十台车同时去不同的产线、经过最窄的十字路口。
你看什么？看两车相遇时，是一台丝滑地避让，
还是两台车像斗鸡一样死死顶住，开始互相报警？

看当多台车挤在一个区域时，
系统会不会算出一条新的绕行路线，还是全部停在那思考人生呢。

如果在高压测试下，车子频繁死锁，
还得人工拿平板去解锁挪车，那这套调度系统就是不及格的半成品。
坚决不收货，直到他们把算法优化顺畅为止。

3.别看电池容量，必须测极限工况耗电率

参数表上写着续航8小时，
那是在平地上慢慢悠悠匀速直线跑出来的数据。
但你的车间有坡道、有起停、要经常背重物。

验收电池，你要来一场极限拉练。
让车子在满载状态下，在你车间里最耗电的路段，
比如频繁起步、爬小坡，连续跑两个小时。 然后看电量掉了多少。

如果两个小时就掉了30%甚至40%的电，
那它在真实干活时撑不到半个班次。
这就意味着你得频繁让它去充电，
白白浪费产能，甚至还得再买几台车做替补。

做下最后总结，
这篇自己写的有点枯燥，也抽象，难于理解，

但最后还是大白话总结下：
验收AGV，千万别抹不开面子。
现在你对它越狠、越苛刻，以后它在产线上给你干活就越稳、越让你省心。
死磕满载重复精度、多车调度能力、真实工况耗电！