01. 你的AGV卡住了，其实不是它不行，而是“路线太难”了！

有些工厂老板一开始上AGV时，信心满满，图纸一画、车一买，结果上了线才发现——AGV经常卡在原地不动，不是拐不过弯，就是调头空间不够。更惨的是，有时候车与车撞面了，谁也不让谁，只能硬生生停在那里“干瞪眼”。

这时候你可能会怀疑：是不是买的AGV不靠谱？是不是调度系统有问题？但真相很可能是：

你家路线太复杂，而你选的AGV太“标准”。

工厂不是清水房，每个角落都有“个性”：窄通道、临时堆货、90度死角、升降台、多门穿行、上下楼层……这些非标准化的路线条件，对AGV来说就是“地狱级别地图”。

解决办法其实只有一个：让AGV“听得懂”你家的路。

而让它听懂、走通、跑顺的钥匙，正是——定制化AGV方案。

02. 标准AGV为啥在复杂路线下频频“翻车”？
我们先来拆解一下，为什么标准AGV在复杂工厂里跑得磕磕绊绊：

2.1转弯半径大，路一窄就走不了

市面上很多标准AGV的最小转弯半径接近1.2米，有的甚至更大，结果一遇上不到1米的通道拐角，直接卡住；要么就是来回倒车、拉扯时间，节拍一乱，整个生产线就拖慢。

2.2定点精度不够，对接老是对不上

如果工厂对接点设得比较“紧”，比如机械臂、输送线、货架口都只有±1cm的容错，标准AGV一旦定位偏差大了点，就会频繁失败——货上不了车，或者托盘塞不进去。

2.3路线冗余多，调度乱成一锅粥

当路线设计复杂、AGV数量增多，而标准系统没有优化多车调度逻辑时，就很容易出现“对冲”“跟车”“重复兜圈”等现象——车多了反而更慢，场景一复杂就宕机。

2.4硬件通用，不适配特定场景

比如冷库环境要求电池抗冻、防凝露；高粉尘环境需要雷达自清洁；上下楼要考虑电梯联动；多地形还得有爬坡力。标准AGV面对这些要求常常“力不从心”。

所以，不是AGV这项技术不行，而是通用产品没法满足你家“非标需求”。

03. 那么，定制方案到底是怎么解决这些问题的？

我们不妨把AGV比作“司机”，那定制方案做的事，就是根据你工厂这条“路线图”，量身定制一位懂路、识弯、看红绿灯、会走小巷子的老司机。

定制“车身尺寸”+“底盘结构”

遇到弯道多、通道窄的工厂，可以将AGV底盘定制成更紧凑的四轮独立驱动结构，小车身也能灵活“漂移”；甚至可以做成双向对开行驶模式，无需调头原地倒退，节省转弯空间。

定制导航方式组合

标准激光导航不适合所有场景？那就混合导航上场！

激光+二维码+惯导+视觉识别的混合导航方式，可以让AGV在复杂环境下“因地制宜”选择路线，稳定性、适应性都提高一个层级。

比如在空间无遮挡区域用激光导航，进入窄巷或电梯区域切换二维码定位，双保险确保不掉链子。

定制调度算法与路径优化逻辑

如果你的路线是“人货混流”“多交汇口”“多设备联动”，那么需要定制调度系统中的“动态避障”“路径预判”“排队优先级”算法。

这就像给AGV装了一个“智能大脑”，它知道哪辆车要先走、哪段路该避让、哪一口设备会堵车，提前调整节拍，真正实现“多车有序、全线通畅”。

定制多功能联动接口

如果AGV需要联动电梯、穿梭车、输送线、门禁、升降平台等，必须做接口定制、协议打通，标准机型往往“不会说话”。

而定制方案会提前规划**“谁跟谁聊”“聊什么”“怎么聊”**，设备之间有共识，AGV才不会“自说自话”，流程才稳得住。

04. 是不是一提“定制”就代表贵、难、周期长？

这是很多老板担心的地方。

“我就是一家中型工厂，预算不多，值得上定制吗？”

这个问题的答案，其实不是“你厂大不大”，而是——你有没有“跑不通”的地方。

如果你家工厂路线不复杂、空间规整、设备标准，那标准AGV当然OK。但只要你出现以下任何一个情况，那定制方案可能反而更划算：

• 有多个狭窄拐角或空间转弯半径小于1米

• 经常因AGV对接不准而手动调整

• 多车运行时出现严重拥堵或“死锁”

• 需联动多种非标设备（如老旧电梯、异形输送线）

• 出入货点动态变化、路径需要随工艺切换

定制方案的本质不是“高大上”，而是“合身”。
穿鞋不合脚，走100米都痛；穿得合适，跑马拉松都舒服。

更重要的是，靠谱的AGV定制厂商，通常有丰富行业经验，懂你的流程、懂你的“痛点弯”，不只是给你定制一个设备，更是给你配套一整套工厂物流跑得顺的解决方案。

写在最后：

AGV这东西，不是装上就行，也不是通用就稳。

特别是路线复杂、节奏紧凑、多工序协同的车间，用标准方案很容易“水土不服”。

而定制AGV，恰恰是让“路难走”变成“车好跑”的那一步。

它的核心不是造一个新车，而是把你工厂的每一寸地，每一个弯，转化成一条“能跑得快、跑得稳、跑得久”的物流线。

所以，如果你家的AGV总是卡在半路、调度老是堵成长龙——
别急着换车，先试试：是不是该定制一条“真正为你设计的路”了！