你见过那种兢兢业业搬货的AGV吗？它穿梭在车间里，一会儿拐弯，一会儿升降，动作流畅得像练过芭蕾。

但你可能不知道，这些“机器人劳模”每天上岗前，其实要经历一套标准又严谨的“开工检查流程”。

就像赛车出发前要热机、航班起飞前要过安检，AGV也绝不是“上电就跑”。它要“看眼睛”“听耳朵”“摸脚底”，每一个细节都藏着稳定运行的秘密。

途灵机器人就来聊聊：一台AGV每天都要检查什么？有没有一套标准SOP？这套流程又是如何保障它全年无休、稳定搬货不出错的？

一、AGV不是瞎跑的，它每天的“出厂检查”都有讲究

AGV要“跑得稳”，靠的不是铁皮硬、动力足，而是它从开机那一刻开始，就按标准流程“全身体检”。

这不是为了“走个过场”，而是为了保证系统、硬件、感知、通信，每个环节都能在它高速工作时“不掉链子”。

那这套“每日例行检查”，一般都包括哪些内容？

我们可以把它理解成三个层级的检查逻辑：

1. 层：开机前的“健康自查”——AGV的自检“早操”

每一台AGV上电之后，步不是立刻接任务，而是先给自己来一遍“身体扫描”。这就像你起床前先活动筋骨，不然贸然起跑，分分钟扭了腰。

自检内容包括：

电量状态：电池是否处于可运行范围，若电量不足则优先进入充电流程，而不是冒然接单。

急停检测：AGV的急停按钮有没有被误碰或松动？必须确认处于“复位”状态，系统才会允许启动。

导航系统初始化：SLAM或二维码导航系统是否正常启动、传感器是否工作，地图数据是否正确加载。

传感器自检：激光雷达、视觉摄像头、超声波等感知模块是否响应正常、有无遮挡或异常提示。

系统时间同步：与调度系统、服务器进行一次同步对时，确保任务调度不会错乱。

这一步的本质，是“自我诊断”。就像人开工前喝杯水、伸个懒腰，AGV也需要“自检没问题”，才敢开跑。

2. 第二层：运行过程中的“动态监测”——边干活边看身体

AGV在运行中，并不是“跑出去就不管了”。它其实是“边跑边体检”，时时刻刻都在监控自己状态。

你可以理解成：它一边干活，一边不断给后台发“健康报告”。

动态监测包含以下几个方面：

导航偏差报警：如果导航误差超过一定阈值（比如±5cm），系统会立刻报警并重新定位。

避障灵敏度监测：雷达捕捉到的障碍物若异常多或异常近，系统会判断是否雷达失灵或遮挡。

轮系与驱动温度监控：一旦检测到驱动电机温度过高，系统会限制速度甚至暂停运行，防止“跑冒滴漏”。

托盘识别/装货状态确认：顶升装置是否到位？托盘识别是否准确？货物是否偏移？AGV会实时“回报状态”。

这就像一个老司机，一边开车还一边注意仪表盘、听引擎声、感觉刹车脚感，一有异样就能察觉并处理。

3. 第三层：下班前的“回厂体检”——晚检+数据留档

工作结束，AGV也不是直接“躺平充电”，它还有一项重要流程——下班体检。

这一步，类似于医生的“收工小结”，不仅是检查今天有没有问题，更是为长期稳定做准备。

包括：

系统日志记录：今天完成了多少任务？有没有异常中断？日志会被上传到后台，用于分析和优化调度策略。

轮组磨损检测：部分AGV具备自动检测轮压/轮阻能力，可以提前预警轮胎磨损程度，防止滑行或打滑。

传感器校准：运行中偶有“轻微偏移”或“定位误差”，结束后系统会做一次偏差回校，保持精准度。

电池维护/智能充电：带有BMS（电池管理系统）的AGV会根据使用情况自动调节充电电流、电压，优化电池寿命。

硬件振动记录分析：部分高端AGV具备陀螺仪、加速度计模块，可记录运行过程中的“异动”数据，用于判断是否存在地面坑洼、轮组异响等潜在问题。

你以为它只是“搬完货就算完”？不，它每天都在悄悄做体检报告，给下次开工打好底子。

二、有“标准SOP”吗？当然有，而且越来越细致！

很多人会问：“这些检查流程，有统一标准吗？还是每家厂自己定？”

答案是：有标准，但也灵活。

一般AGV厂商在交付项目时，都会配套一套《AGV运行与维保操作SOP》。
这不是一张死板的清单，而是结合客户实际工况定制出的“专属体检流程”。但大体框架是行业共识的，主要包括：

每日检查项目（开机前）

班中动态监测指标

每周/每月维保节点

运行日志定期回顾

硬件部件更换周期推荐

特别是在多AGV协同、高频作业的车间里，这套SOP往往会进一步细化到“每小时一次导航校准”或“每日早班前必须人工抽检一台”等具体动作，确保整个系统运行稳定、可追溯、可优化。

而先进一些的AGV系统，已经能做到“自我优化”——

比如运行路径变形，系统就自动生成新的绕行方案；托盘错位率上升，系统就推送通知给运维人员……从人管机器，到机器自诊断。

三、最后总结：

别看AGV每天跑得猛、搬得稳，但它之所以能“全年无休不出错”，靠的不是铁打的身体，而是一套严丝合缝的“日常检查流程”。