现在不管是刷短视频，还是去各种工业展会。
看着那些AGV、AMR无人自动搬运在车间里跑来跑去，
自动避障，自动充电，简直是科技感爆棚。
很多老板一看：哎哟这个好，省人工还能装门面，我也得给咱们厂整两台！

销售当然也是顺着你的话说：
老板您真有眼光，买我们这车，明年就回本，后年就买别墅！
这时候你千万别上头！ AGV确实是个降本增效的好东西，但它真不是万金油。

它对工作环境、业务流程是有脾气的！
如果你家工厂不满足下面这三个硬核条件，
你花几十万把它们请回来，不出三个月，
保证全停在墙角吃灰，你还得供着它。

今天东莞途灵机器人的陈小编就用大白话，给大家泼盆冷水，做个购前体检。

1.你的车间地面是什么情况？

这是淘汰率更高的一关，不管这AGV脑子有多聪明，雷达有多贵，
它最终都得靠轮子在地上跑！
如果你家车间是那种满是机油、水渍的溜冰场，那完了。

AGV的轮子，大多是聚氨酯硬轮，在油水里一踩，
摩擦力归零，原地疯狂打滑。
它不仅跑不动，还会偏离路线，甚至一头撞墙上。

如果你家地面是那种坑坑洼洼、
到处是减速带和铁屑的月球表面，那也完了。
AGV底盘很低，娇贵的激光雷达和传感器受不了剧烈的颠簸。

过个大坎可能就托底卡死了，或者把里面的螺丝颠松了。
所以，上AGV之前，先低头看看自己的地。

如果地太烂，你得先花钱把地皮翻修一遍，把油污清理干净。
如果舍不得这笔基建钱，那听我一句劝，还是继续用人工推着铁皮车硬扛吧。

2.你的搬运路线又是什么？

AGV最喜欢干的事，是规律的活。
从A机台到B仓库，跑一百趟，它干得贼欢。
但它最怕的是混乱和拥堵。

如果你家车间通道窄得连人都错不开身，
两边还随意堆满了纸箱子、废料桶，每天的布局都不一样。
或者你的主通道上，各种大型燃油叉车横冲直撞，员工推着车乱窜。

把AGV放进这种 乱炖菜市场里，它简直比被踩了尾巴的猫还委屈。
它为了安全，遇到人就停，遇到障碍物就绕。
结果就是它到晚都在走走停停、疯狂计算避障路线，
或者干脆停在原地报警等救援。

它的效率可能还不如一个溜达着的大爷，
所以，上自动化之前，必须先做5S管理。
把通道让出来，把规矩立起来，车子才能跑得起来。

3.你的物料，是标准化的还是千奇百怪的？

这也是个致命问题。 AGV是机器，它喜欢和标准化的东西打交道。
比如你的货都放在统一规格的川字托盘上，或者装在底部结构一致的料车里。
那样AGV的货叉或者顶升盘一伸进去，严丝合缝，咔哒一下就背走了。

如果你的物料千奇百怪呢？
今天是长条形的管子，明天是不规则的铸件，
后天是直接扔在地上的蛇皮袋。 装货的载具也是各种大小都有。
那你这AGV怎么抓？怎么顶？

你总不能为了每一批货去定制一套专属的AGV机构吧？那成本能上天！！
所以，要想用好自动化搬运，必须先搞定物流载具的标准化。
货装得规矩，车才能搬得利索。

就写到这里吧，已经是长文了，现在大家刷视频，
已经没有阅读长文的习惯了。
不说教了，做下最后总结

买AGV，不是花钱买个机器那么简单。
它其实是一场倒逼工厂正规化的大考。
你必须有平整干净的地面，必须有宽敞有序的通道，
必须有统一标准的载具。