1. 固定路线AGV和“自由行动”的AMR，到底区别在哪？

如果你次接触这两个名词，可能会以为它们只是“搬运小车”的不同品牌而已。实际不是。AGV和AMR的区别，不是1.0和2.0的升级，而是两种底层逻辑完全不同的“物种”。

来个生活类比：

AGV像有轨电车，走的是“规划好”的线路，哪怕前面堵车了，它也得傻傻排队。

AMR则像会用导航的网约车，路径是动态规划的，遇到障碍会自动绕开，甚至还能临时变更任务。

在功能上，两者都能搬运，但如果你把它们扔进一个结构复杂、变化频繁的工厂车间，那表现真的是天壤之别。

2. AGV适合什么样的工厂？一句话：环境“死板”的场地

AGV的更大特点是——“按剧本走”。

它要运行，前期就得“排兵布阵”：贴磁条、装二维码、设好路径点。路径定下来之后，它就老老实实按着走，哪怕拐弯多走三米，也不敢抄近道。

所以AGV适合哪些场景？用一句话概括就是：

地面规整、路线固定、作业重复，别轻易变更流程。

比如：

汽车总装线：工位固定、节拍稳定，每天干的是同一套活；

家电厂成品搬运区：直来直去，不需要绕人躲车；

某些无尘洁净室：路线一旦铺设完就不会轻易改动。

这类工厂用AGV，好比流水线装传送带，效率高、管理省心，只要你不动它的“剧本”，它就能稳定输出。

3. AMR为什么更适合复杂工厂？它的“机灵劲”在哪？

AMR厉害的地方，就在于它有“脑子”，它不靠地面磁条，而靠自身的“视觉+激光雷达+算法”实现自主导航。

你要它从A点送货到B点，不需要规划死路径，它会自己观察现场、分析障碍、判断拐弯方式、寻找更优路线，完全“见机行事”。

更厉害的是，它还能应对这种情况：

前面有人挡路？它停下来绕一下；

路线临时封闭？它找新路径走过去；

被调度分配了新任务？直接变更目标点，立刻出发。

在什么样的工厂里，这种能力是刚需？举几个典型场景：

3C电子厂：工位密、工序多、路径拥挤、临时任务频繁；

新能源电池厂：物料点位随生产计划切换，经常调整布局；

非标装配车间：没有标准路线，每天的任务组合不同。

这些场景里，AGV就像不带转弯功能的玩具车，一旦前面有人拦路，只能原地尬住；而AMR能拐能躲，干得利落。

4. AGV不是不好用，而是“天赋点”就不在复杂环境

说句实在话，很多人看完AMR的描述就想立马把厂里的AGV全换掉，其实也没必要。

AGV不是落后技术，它只是更适合规则清晰、流程不变的搬运场景。

像传统的玻璃厂、家电厂、轮胎厂——这些地方的产线几乎十年不换布局，走线清晰明了，这种地方AGV跑得又快又稳，没必要上AMR，反而白花冤枉钱。

而如果你的现场每天“人、货、车”都像在走迷宫，变化多端、节奏跳脱，那就别把AGV推去送死了，AMR才是那个更灵活的搭档。

一句话总结：复杂工厂需要的是“判断力”，不是“路径死记硬背”。

5. 成本和投入差距在哪？不是谁贵谁就好

很多工厂选型时，一看AMR价格高，就直接否掉。确实，从单价上看，AMR比AGV贵个20%-30%不稀奇。但别急着下结论。

你得看背后的系统建设投入和长期维护成本：

AGV需要铺设磁条、贴二维码、设路径点，现场一改就得返工，前期部署和改造费不少；

AMR免去这些动作，只需要一张地图，一次建模，多次复用，现场换点位也不用“翻地皮”；

而且，AMR出故障时还能自诊断、远程调试，后期维护也省了不少人工巡查成本。

所以说，真正懂规划的人，从来不是只看“车贵不贵”，而是要算整个系统的总生命周期成本和应变能力的性价比。

6. 最后总结

AGV和AMR的差别，就像你雇两个送货员：

一个忠诚但死板，说啥干啥，不会变通；

一个灵活有主见，懂路线、会绕路、还能临时接单。

你会发现——在简单的配送任务上，个反而稳定靠谱；但一到节日高峰、路况混乱，第二个更能顶得上。

所以别迷信技术名词，也别被价格吓住。选择适合的，才是靠谱的。

工厂在选型时，不妨多问自己一句话：

我的现场，是剧本型工厂，还是即兴发挥型工厂？

这个答案，才是决定你选AGV还是AMR的真正关键。