你去谈AGV采购，销售是不是跟你聊得天花乱坠？什么激光SLAM、视觉导航、二维码导航……一堆名词砸过来，听得你晕头转向，最后只能稀里糊涂地点点头：嗯，就要那个听起来更的！

快打住！朋友，这可不是买手机，名字越酷炫就越好。

给AGV选导航方式，这事儿就跟配眼镜一样。你一个近视眼，非要戴副老花镜，能看得清路吗？导航方式选错了，你花大价钱请回来的，可能不是一个智能帮手，而是一个到处碰壁的睁眼瞎。

途灵机器人就把市面上最主流的几种导航方式，用谁都听得懂的大白话，来聊聊这几种导航方式。

1. 二维码 和 磁条导航，这2种一起讲

你可以把它想成在你们工厂里修地铁，是一种最经典、最常见的方式。

具体怎么跑呢？
你得先在地面上，像贴瓷砖一样，把二维码或者磁条给铺好。AGV车底下有个小小的读取器，就像地铁的车轮卡在轨道上，它就这么低着头，一个码一个码地沿着你画好的路线走。

优点很明显：技术成熟，跑起来特别稳，基本不会出错。而且车子本身结构简单，单价自然就便宜。对于那种路线固定、环境几乎不变的仓库来说，性价比简直拉满了。

缺点也同样突出：死板。
它只会走你铺好的轨道，你想让它抄个近道？不可能。你得先停工，重新贴码、改路线、更新地图，折腾一番才行。而且，地上的二维码要是被叉车刮花了，或者被油污盖住了，AGV跑到这儿就直接懵圈了，因为它找不到下一站去哪。

这种方式最适合谁呢？
最适合那种生产线固定、物料点对点搬运、不追求花里胡哨柔性的工厂。就像我们每天坐地铁上班，虽然不灵活，但胜在准时可靠。

2. 激光SLAM导航

这是现在最火、听起来也更高大上的一种。SLAM这个词，是同步定位与地图构建的英文缩-写。听着挺唬人，其实原理没那么复杂。

你可以把它看作一个会开网约车的司机。
次到你工厂时，它会用车顶上那个不停旋转的激光雷达，把你整个厂区的墙壁、柱子、货架统统扫一遍，然后在脑子里画出一张导航地图。以后再跑，它就靠实时扫描周边的环境，和脑子里的地图做比对，来弄清楚自己在哪儿，该往哪儿走。

它的好处就是灵活，非常灵活！
地面上干干净净，啥也不用铺，工厂环境基本不用大改。今天你想换条路线，就在电脑上用鼠标画一下就行。前面要是有人挡路，它还能自己绕过去。简直是为柔性制造量身打造的。

那它有什么不好？
一个字：贵。带激光雷达的车本身就贵。而且它对环境还有点挑剔。要是你的工厂太空旷，没几根柱子或墙面让它做定位参考，它就容易迷路。或者你的仓库货物堆放变得太快，今天和昨天的地图对不上了，它也容易犯糊涂。

这种给谁用最合适？
当然是给那些业务经常变化、需要高度柔性、不想在地面上大动干戈的工厂。就像打网约车，随叫随到，路线任选，当然，费用也得给到位。

3.视觉导航（VSLAM）

你可以把它看成是激光SLAM的一个兄弟版，或者说进阶版。它不用激光雷达，而是用摄像头来看路。

优点呢，是成本比激光SLAM要低一些，毕竟工业相机比激光雷达便宜。而且因为它看的是图像，不是轮廓，所以在某些特征丰富的环境里，定位反而更稳。

缺点也很致命：它对光线和纹理特别敏感。要是你工厂光线忽明忽暗，或者天花板就是一片大白墙啥特征都没有，那它就直接脸盲了，分不清东南西北。

这种最适合在内部环境特征明显，比如天花板结构复杂、光线稳定的地方，追求性价比的柔性化场景可以考虑它。

所以，最后到底怎么选？

你现在应该明白了，这几种导航方式，根本就没有谁好谁坏，只有谁跟你家工厂最配。

你家是好学生，一切按部就班？ 路线固定，十年不变，那就选便宜稳定的二维码导航，准没错。

你家是潮流达人，天天求新求变？ 产线三天两头调，追求柔性，那就下血本上激光SLAM，贵得有它的道理。

想赶时髦又想省点预算？ 不妨研究下视觉导航，说不定有惊喜。

下次供应商再问你要哪种导航，别再一脸茫然了。把你的需求直接拍在桌上，告诉他：我的路线是固定的还是天天变？我的预算是多少？我的工厂环境是空旷还是复杂？地面能不能贴东西？

把这些问题都搞清楚了，你才能选到那副最适合你的眼镜，让你的AGV真正看清路，把钱都花在刀刃上。