一说起AGV，大家脑子里可能都是些高大上的叉车式、潜伏式。但在很多一线工厂里，有一种AGV，长得其貌不扬，却干着最关键的接力工作，它就是皮带式AGV。

你可以把它看作产线和产线之间的传送带快递员，专门负责把一个个料箱、纸箱，从这个工位，平稳地送到那个工位。这活儿听着挺简单，可一旦选型没选对，它就能给你整出各种幺蛾子：要么是对不准，货传歪了；要么是速度不匹配，货滚下来了；要么是皮带不给力，把你的宝贝产品给磨出几道划痕。

别慌，想不踩雷，你只需要把下面这几个问题搞清楚就行。

个问题，你的货，到底是个啥脾气？

选哪种皮带，你得先看货的脸色。你要运的东西，直接决定了皮带的材质和表面处理。

比方说，你运的是最普通的标准纸箱、塑料料箱，那好办，这种最简单，底部平整，用常见的PVC材质皮带就够了，结实耐用，成本也低。

但要是运怕磨损的电子产品、刚喷完漆的件儿呢？
那你就得讲究点了，得上防静电皮带，或者表面更柔软的材质，比如加一层毛毡。不然，AGV跑一圈下来，你的新产品也成了大花脸，这损失可比一条皮带贵多了。

还有一种情况，如果你运的东西带油污，或者分量不轻，那就要考虑皮带的摩擦系数和强度了。有时候得用那种表面带花纹的皮带，增加摩擦力，防止货物在车子启动和刹车的时候打滑。货物重的话，皮带的厚度和抗拉强度也得跟着往上选。

一句话，别光看车，先看货。把你要运的东西直接拿给供应商看，让他告诉你，用什么皮带才配得上你这货的身价。

第二个问题，你的对接，要求多精准？

皮带AGV的核心工作，就是和产线上的另一段滚筒或者皮带线做无缝衔接。这个对接的精度，是整个选型的重中之重。

你得先想明白一件事：你是要大概对上就行，还是要求毫米级的精准对接？

如果是粗放对接，比如从一段宽大的主线，接到另一段同样宽大的线上，差个几厘米也无所谓。那普通的导航精度，再配个简单的光电传感器检测到位，就足够了。

可要是精细化对接呢？
想象一下，AGV要钻进一个空间很小的工位，和一条宽度几乎一样的产线对接，那对精度的要求就高到天上去了。这时候，光靠AGV自身的导航定位可能就不够使了，你需要在对接点额外加装二次定位装置。

这就像我们开车停车，普普通通的倒车入库，和在狭窄小巷里玩侧方停车，难度能一样吗？

怎么判断？很简单，你在对接的位置，用粉笔在地上画个框，把AGV要停的位置、产线的位置都标出来。然后指着这个框问供应商：就这个位置，你需要用什么技术，保证每次都能停得严丝合缝？看他怎么回答，一下就能试出他的专业水平。

第三，速度，到底谁听谁的？

AGV上的皮带速度，和产线上滚筒的速度，必须得步调一致。这里面通常有两种玩法。

种，AGV听产线的。这是最常见的。AGV开到位置后，由产线上的PLC系统发个信号过来，告诉AGV上的皮带可以转了，以及用多快的速度转。这就要求AGV的控制系统能听懂外面的指令。

第二种玩法，是产线听AGV的。在某些柔性场景下，可能是AGV来当总指挥。比如，AGV要对接好几个速度不同的工位，它就需要能主动切换自己的皮带速度，并且在对接成功后，反过来告诉产线，你可以开始了。

所以，想清楚你整个流程的控制核心是谁？是产线PLC，还是AGV的调度系统？把这个指挥权的问题理顺了，速度匹配就解决了大半。

最后一个问题，皮带的高度，能不能屈能伸？

很多工厂的产线高度并不是完全统一的，今天对接A线是80公分高，明天去对接B线可能就变成了85公分。

如果你家所有的对接点高度都完全一样，那恭喜你，选个固定高度的皮带AGV就行，结构简单，还便宜。

但凡你的对接点有高度差，哪怕只有几厘米，你就必须得选高度可调的皮带AGV。它通常带一个迷你的升降机构，在对接前能自动调整到和产线一样的高度。

千万别想当然地觉得你家产线高度都一样。拿上卷尺，把你所有需要对接的点，一个一个地，老老实实地测量一遍。只要有高度差，就在选型单上把带升降功能这一项给勾上。多花这一点钱，能避免后面无数的麻烦。

最后总结

一个看似简单的皮带AG-V，背后藏着这么多学问。

它不像叉车AGV那么威猛，也不像潜伏AGV那么灵巧，但它在产线上的作用，就像人体的毛细血管，看着不起眼，但至关重要。任何一个环节出了岔子，都会导致整个流程的栓塞。

下次再选皮带AGV，别再只盯着载重和尺寸了。把你的货物、对接精度、控制逻辑、和高度差这四个问题，像剥洋葱一样，一层一层地跟供应商聊透。

只有这样，你买回来的，才是一个真正懂你心思、能和你家产线完美合拍的好伙伴。