AGV技术解决方案二

AGV方案设计信息采集：

1、现场布局:现场勘查/CAD；

2、工作时间：8小时/班；

3、生产节拍：入库20车/小时；

4、货物重量：约200KG；

5、物料架尺寸：可根据AGV定制。(客户最终确认）

AGV路线说明：

1.红色环形路线为AGV运行路线，车间路线采用环形路线，避免两台车行走路线冲突；

2.车间站点配置9个站点，每个站点安装一个呼叫器；

3.AGV待命区放置一个发料终端（7寸触摸屏），用来显示呼叫信息及调度AGV。

路线后续改造升级说明：

（1）铺设AGV磁条轨道，每米25元

（2）设置RFID地标卡，每张25元

（3）设置AGV指令

（4）增加相关配件，如呼叫器（850元/个）

1.生产线员工根据生产需求按下呼叫器通知仓库配料。

 2.呼叫信息在发料终端（触摸屏）显示。

3.仓库管理员根据显示的呼叫信息调度待命中的AGV到仓库指定点。

4.AGV运行至仓库指定点上料。

5.AGV运送物料到产线指定点，卸料后AGV把空料车带回待命区进入待命状态。

中控系统：

呼叫器：装于产线工位处，用于叫料。

发料终端：显示呼叫工位，同时调度待命的AGV，分配任务。

AGV小车：接受系统调度，完成指派的任务。

推荐AGV型号及参数：

名称：单向潜伏牵引型AGV

产品描述：此款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，更大化提高企业效率。

AGV运载物料方式：

每台料车装20盒料，按4盒×5层规格排放，预设计料车尺寸为：L1350×W650×1500（mm）

料车数量：

9个工作站+5台AGV各挂一个+1（备用），共15台。

多层物料车

单向潜伏牵引AGV小车

说明：采用单向潜伏牵引式AGV，AGV潜伏到多层料架底部（升降销升起卡住料车）挂住料车对物料进行运输，载重重量（含料车）不超过500KG。

备注：具体尺寸按照客户物料筐标准设计，设计后递交给客户确认后制作。

AGV数量计算说明：由客户提供的生产节拍及路线距离分析数据列出如下表格：

供货清单：

备注：后续扩产增量的升级扩展路线只需要增加设定RFID卡片，磁条轨道即可。

合作客户：

我们致力于AGV的应用推广，我们目前的应用领域已涉及汽车、电子制造、光电、家具制造、家电制造、玩具、食品制造等多个工业发展领域，现时也有将AGV及其系统推广到酒店餐饮等服务行业中。

现有产品销往广东、广西、福建、上海、江苏、浙江、湖北、河南、四川、重庆、台湾等多个省份城市地区。