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AGV技术解决方案二

2021-09-25
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AGV技术解决方案二

7.png

AGV方案设计信息采集:

1、现场布局:现场勘查/CAD;

2、工作时间:8小时/班;

3、生产节拍:入库20车/小时;

4、货物重量:约200KG;

5、物料架尺寸:可根据AGV定制。(客户最终确认)

AGV路线说明:

1.红色环形路线为AGV运行路线,车间路线采用环形路线,避免两台车行走路线冲突;

2.车间站点配置9个站点,每个站点安装一个呼叫器;

3.AGV待命区放置一个发料终端(7寸触摸屏),用来显示呼叫信息及调度AGV。

路线后续改造升级说明:

(1)铺设AGV磁条轨道,每米25元

(2)设置RFID地标卡,每张25元

(3)设置AGV指令

(4)增加相关配件,如呼叫器(850元/个)

1.生产线员工根据生产需求按下呼叫器通知仓库配料。

 2.呼叫信息在发料终端(触摸屏)显示。

3.仓库管理员根据显示的呼叫信息调度待命中的AGV到仓库指定点。

4.AGV运行至仓库指定点上料。

5.AGV运送物料到产线指定点,卸料后AGV把空料车带回待命区进入待命状态。

中控系统:

呼叫器:装于产线工位处,用于叫料。

发料终端:显示呼叫工位,同时调度待命的AGV,分配任务。

AGV小车:接受系统调度,完成指派的任务。

AGV小车

推荐AGV型号及参数:

名称:单向潜伏牵引型AGV


产品描述:此款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV,可牵引至少500KG超重货物,可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV与物料小车自动分离,可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,更大化提高企业效率。

双向潜伏式AGV1.png

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

TL-188-BB

2

外形尺寸

L1375mm*W400mm*H260mm

3

自身重量

160Kg

4

运载方式

单驱动单向潜伏牵引型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm1.2mm

6

驱动方式

差速驱动

7

最小转弯半径

600mm

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

更大运载质量

500Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配65Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

8h,充电次数大于600

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置(高品质触摸屏可选配)

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

大于10年(一年之内保修)

AGV运载物料方式:


每台料车装20盒料,按4盒×5层规格排放,预设计料车尺寸为:L1350×W650×1500(mm)


料车数量:


9个工作站+5台AGV各挂一个+1(备用),共15台。


多层物料车


单向潜伏牵引AGV小车


说明:采用单向潜伏牵引式AGV,AGV潜伏到多层料架底部(升降销升起卡住料车)挂住料车对物料进行运输,载重重量(含料车)不超过500KG。


备注:具体尺寸按照客户物料筐标准设计,设计后递交给客户确认后制作。

7.png

AGV数量计算说明:由客户提供的生产节拍及路线距离分析数据列出如下表格:

image.png

供货清单:

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备注:后续扩产增量的升级扩展路线只需要增加设定RFID卡片,磁条轨道即可。

合作客户:

我们致力于AGV的应用推广,我们目前的应用领域已涉及汽车、电子制造、光电、家具制造、家电制造、玩具、食品制造等多个工业发展领域,现时也有将AGV及其系统推广到酒店餐饮等服务行业中。

现有产品销往广东、广西、福建、上海、江苏、浙江、湖北、河南、四川、重庆、台湾等多个省份城市地区。

总部

王先生   166 2067 5888(微信同号)
座   机:0769 2221 6826

地   址:广东省东莞市东城汉塘街26号E栋



东南亚越南分公司

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电话:0084-0335 355585(杜小姐)

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