AGV小车应用于制造业-水处理解决方案

AGV小车水处理方案生产流程说明1：我们计划解决方法是由人工将托盘放到地上，现场输送线将水桶输送到输送台，AGV机械夹具抓取水桶，放置托盘，一桶水重量为：10kg,轻松高效。

AGV搬运机器人水处理方案生产流程说明2:我们设计的机械夹具一次抓取16桶水，托盘一层一排可4桶共放4排共16桶，可放3层,这样的好处的是节省空间和提高工作效率。

AGV搬运无人车水处理方案生产流程说明3:层水放好后，由人工手动放置一块层板上去，分隔放水桶，机械抓手继续抓取水桶，放置到托盘上，由此循坏放满三层。

AGV搬运自动无人车水处理方案生产流程说明4:水桶放满三层后，一盘托重量：500Kg，由人工手动用叉车，拉至仓库往返运送。由此可见，这样的设计既节省了空间又节省了时间。

AGV搬运自动无人车水处理方案生产流程说明5:货品放置仓库，人工把货品置好后，当需要出货时，在由人工来到仓库，用手动叉车，将货品，运载至，出货区出货，频繁往返转运。

AGV运行流程1：

1.自动上托盘机流程：当需要上托盘时，MES系统发送信息至AGV调度系统，调度系统反馈一个信号给自动上托盘机，自动上托盘机自动把托盘放置好。

2.AGV小车流程：AGV小车在待命区等待，当机械夹具抓手，把水桶放满三层时，机械夹具抓手反馈一个信号给MES系统发送至AGV调度系统，调度系统调度AGV前往托盘放置区把物料拉至库房。

AGV数量：2台（根据客户节拍配2台AGV可满足需求）

AGV运行流程2:库房物料送至出货区

1. 当出货区需要出货时，EMS系统发送信息至AGV调度系统，调度系统调度AGV前往库房把物料送至出货区，在从出料放置的孔托盘，把空托盘拉回，机械夹具抓手区的空托盘放置区A区。

   AGV数量：2台（根据客户节拍配2台AGV可满足需求）
   

AGV调度系统服务器

型号：Think server TS250

功能：用于安装AGV调度系统软件，调度AGV，任务列表排序，AGV工作量统计等。

网线

型号：安普

网线：用于连接AGV调度设备的信号传输。

AGV小车系统显示效果图

AGV小车配件和参数