途灵机器人航天行业自动对接台车送料物流解决方案，通过航天行业用户的生产管理模式，基于现场通道限制，现场路况不断有重型叉车经过，还在现有料车改造等问题，物料输送的关键应用和难点为重点，突出航天行业的 个性化应用，通过途灵潜伏式AGV自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流 系统可实现智能无人化的工件物流输送，代替人工的物料搬运工作，从而全面提升企业运营效率，帮助航天企业提升业绩，并在市场竞争中获得竞争优势，实现企业长期 发展的目标。

项目实施难度（客户之前状况）

①工件喷涂到烘干房工序现场通道局限性，考虑到AGV小车牵引台车转弯半径是否足够；

②客户选型磁条导航，因磁条导航，不管从性价还是技术层面来讲相对其他导航方式是非常成熟的；

③现场路况平整，但是叉车经过平凡，客户选型磁条导航，要考虑到重型叉车会把磁条碾压损坏，地面需开槽，做埋地式磁条；

④在客户现有的料车上去改造，相对来讲挑战困难更多，需要现场模拟AGV小车带着料车的转弯半径；

项目创新性

降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程。

①从喷涂到烘干房转运；

②以机器代人工作，途灵AGV小车可24小时工作，企业无需再有2班倒的工作制，人力成本减少；

项目回报率与客户价值体现

① 人工平均工资会随着市场经济而出现上调浮动，但设备不会。

②1年以内收回所投入的设备成本，并可开始盈利

④ 按两班2人计算使用1台AGV小车5年内节省人工工资成本近72万元；8年内节省人工工资成本近1152000万元。

项目所用技术或产品特色

 agv小车

1)AGV为双驱动双向行走功能：AGV小车的行走路径由软件进行差补计算，车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹；

 2)避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别3m内 障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安 全触边防撞机构；

 3)过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能 够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；

 4)报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；

 5)状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可 显示故障信息；

 6)磁条导航：布置线路简单，AGV小车根据规划好路径自动导引运行功能，现场如有重型叉车经过考虑到叉车会碾压坏磁条，建议客户地面开槽，做埋地式磁条，  开槽后可，修复地面，地面不会有明显开槽过的痕迹。